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龙图腾网恭喜河南工学院申请的专利一种可展曲面管状结构打磨与清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119036231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411554268.X，技术领域涉及：B24B5/40；该发明授权一种可展曲面管状结构打磨与清洁装置是由潘全香;姬宏方;杨龙江设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可展曲面管状结构打磨与清洁装置在说明书摘要公布了：本发明涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种可展曲面管状结构打磨与清洁装置，包括机架和打磨刀具，打磨刀具包括支撑套筒和多个打磨件。多个打磨件在支撑套筒上绕第一方向均布。打磨件包括油石和柔性套，柔性套具有弹性，柔性套沿第二方向上的两端分别与油石和支撑套筒固接，油石能够沿第二方向移动地安装于支撑套筒上。本发明的一种可展曲面管状结构打磨与清洁装置通过在油石与支撑套筒之间设置柔性套，柔性套能够将油石与支撑套筒之间的滑动缝隙进行密封，进而在柔性套和支撑套筒之间限定出密封腔，防止油石与支撑套筒之间的滑动缝隙卡入油泥等杂质，影响油石的正常工作。

本发明授权一种可展曲面管状结构打磨与清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种可展曲面管状结构打磨与清洁装置，用于对管状结构进行打磨和清洁，其特征在于：包括机架和打磨刀具，管状结构和打磨刀具均安装于机架上，打磨刀具能够向靠近或远离管状结构的一侧移动并伸入管状结构内，将打磨刀具向靠近或远离管状结构移动的方向称为第一方向；打磨刀具包括支撑套筒和多个打磨件；支撑套筒沿第一方向设置，多个打磨件在支撑套筒上绕第一方向均布；打磨件包括油石和柔性套，柔性套具有弹性，柔性套沿第二方向上的两端分别与油石和支撑套筒固接，第二方向为支撑套筒的径向方向；柔性套和支撑套筒之间限定出密封腔；油石能够沿第二方向移动地安装于支撑套筒上；且打磨刀具能够在机架上沿第二方向和第三方向移动，第三方向为竖直方向；打磨件具有第一状态和第二状态，处于第一状态时，油石沿第二方向缩回支撑套筒内，此时柔性套相对于油石沿第二方向向外凸起并绷紧，柔性套沿第一方向进入管状结构内后能够与管状结构的内壁抵接；将沿第二方向靠近支撑套筒中心轴线的一侧称为内，远离支撑套筒中心轴线的一侧称为外；处于第二状态时，油石沿第二方向伸出支撑套筒外，此时柔性套相对于油石沿第二方向向内凹陷，初始状态下打磨件处于第一状态；打磨件还包括垫块，垫块与油石一一对应设置，垫块位于油石内侧并与油石固接，垫块能够沿第二方向移动地安装于支撑套筒上；打磨刀具还包括转动套筒、调节轴和调节锥，转动套筒安装于机架上，且能够相对于机架绕第一方向转动，支撑套筒安装于转动套筒上，能够随转动套筒同步转动；调节轴安装于转动套筒内，能够随转动套筒同步转动并能够相对于转动套筒沿第一方向移动，调节锥位于垫块内侧，调节锥固定安装于调节轴沿第一方向靠近支撑套筒的一端，且调节锥沿第一方向移动能够促使垫块沿第二方向移动；打磨刀具还包括两个收刀环，收刀环具有弹性，两个收刀环分别安装于垫块沿第一方向上的两端并将绕第一方向均布的多个垫块相连。

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