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龙图腾网恭喜江西江铃集团晶马汽车有限公司申请的专利一种纯电车智能转向泵优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119024681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411515561.5，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种纯电车智能转向泵优化控制方法是由黄奇;雷勤斌;钟辉波;邓菊根;郭欢欢;蔡宜师;王国德设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电车智能转向泵优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纯电车智能转向泵优化控制方法，旨在通过智能化手段提升车辆的操控性能并降低能耗。该方法首先通过实时采集车速、转向角及油压等多项数据，并利用先进的统计分析与机器学习技术来识别驾驶者的习惯和车辆的需求。建立了适用于多种驾驶工况的转向泵动态模型，并通过实际测试验证其准确性。通过设计PID（比例‑积分‑微分）控制和模糊控制策略，该方法实现了对转向助力的实时动态调整，确保在各种驾驶条件下都能提供最佳的助力效果。此外，结合导航系统与前置摄像头的数据，利用机器学习算法预测车辆未来的转向需求，提前进行助力调整，增强了车辆的稳定性和响应速度。提升了驾驶体验并有效降低能耗。

本发明授权一种纯电车智能转向泵优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种纯电车智能转向泵优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤；S1.数据采集与分析：从传感器实时采集数据：车速、转向角、油压、低速下的转向角度和油压变化，并增加对车轮打滑情况的数据监测，使用统计分析方法分析数据，识别驾驶模式和需求；S2.动态模型建立：建立转向泵及其控制系统的动态模型，涵盖不同驾驶工况下的响应特性，通过实际测试数据验证模型的准确性；S3.控制策略设计：基于模型的控制，设计控制策略：PID控制、模糊控制，使用实时数据调整控制策略，适应不同的驾驶条件；S4.机器学习优化：利用车辆的导航系统和前置摄像头传感器的数据，建立预测模型，并整合得到预测公式：，P是转向泵的工作状态，其中v表示车辆的当前速度，k表示道路的曲率，曲率k是道路弯曲程度的倒数，即，其中R是曲率半径，d表示摄像头检测到的车道线与车道中心的距离，θ表示车轮的转动角度，M、a、b、和c是模型参数，通过实验数据确定，通过公式预测转向泵的最佳工作状态，从而提前调整转向泵的助力大小，在进入弯道之前就适当调整转向助力，提高车辆的稳定；S5.环境感知：整合多种传感器的数据，传感器包括雷达、激光雷达、摄像头，根据路面条件：湿滑、干燥、粗糙自动调整转向助力，在湿滑路面上，增加转向助力，根据环境信息调整转向泵的工作模式，适应不同的环境条件；S6.增强现实集成能耗优化：在仪表盘、HUD上显示转向系统状态和建议，在保证驾驶体验的前提下，进一步优化转向泵的工作模式，以降低整体能耗；S7.驾驶模式选择：提供不同驾驶模式：运动、舒适、经济，让驾驶员根据需要选择，根据驾驶环境和操作自动切换模式，提高整体驾驶体验；S8.系统集成与测试：将优化控制策略集成到车辆的电子控制单元ECU，并在各种驾驶条件下进行测试，确保系统的有效性和稳定性，根据实际使用反馈和测试结果不断优化控制算法，定期更新控制策略以适应新的需求和技术进步。

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