恭喜安徽科讯锦瑟科技有限公司孙境廷获国家专利权
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龙图腾网恭喜安徽科讯锦瑟科技有限公司申请的专利清洁控制方法及相关装置、清洁机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118986195B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411488257.6，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁控制方法及相关装置、清洁机器人和存储介质是由孙境廷;张圆;龙思源;李渊强;钟锟设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁控制方法及相关装置、清洁机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁控制方法及相关装置、清洁机器人和存储介质，其中，清洁控制方法包括：获取待清洁污渍的检测结果，并获取清洁机器人在当前清洁模式下触发执行污渍清洁的距离阈值；其中，检测结果至少包括污渍区域，清洁机器人分别设有各个清洁模式下触发执行污渍清洁的距离阈值，且至少一对清洁模式设有不同距离阈值；响应于当前位置至污渍区域不远于当前清洁模式下的距离阈值，基于当前清洁模式，直接对待清洁污渍执行污渍清洁，或者先向待清洁污渍移动再对待清洁污渍执行污渍清洁。上述方案，能够提高污渍清洁的灵活性，尽可能地兼顾污渍清洁工作和规划清洁工作，有助于提升清洁效率。
本发明授权清洁控制方法及相关装置、清洁机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁控制方法，其特征在于，包括：获取待清洁污渍的检测结果，并获取清洁机器人在当前清洁模式下触发执行污渍清洁的距离阈值；其中，所述检测结果至少包括污渍区域，所述清洁机器人分别设有各个清洁模式下触发执行污渍清洁的距离阈值，所述清洁模式所要清洁面积与在所述清洁模式下触发执行污渍清洁的距离阈值负相关，且至少一对所述清洁模式设有不同所述距离阈值；响应于当前位置至所述污渍区域不远于所述当前清洁模式下的距离阈值，基于所述当前清洁模式，直接对所述待清洁污渍执行污渍清洁，或者先向所述待清洁污渍移动再对所述待清洁污渍执行污渍清洁。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽科讯锦瑟科技有限公司，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市高新区云飞路66号8号楼6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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