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龙图腾网恭喜浙江国利信安科技有限公司申请的专利用于分布式实时通信的方法、计算设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119031010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411473997.2，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权用于分布式实时通信的方法、计算设备和存储介质是由顾昊;邓文敏;陈建飞;王迎;周凯;施梦娇设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于分布式实时通信的方法、计算设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例涉及一种用于分布式实时通信的方法、计算设备和存储介质。该方法包括在节点设备处，基于节点设备关联的需发布的至少一个DDS主题，经由节点设备的DDS模块生成对应于需发布的至少一个DDS主题的至少一条DDS数据，其中，所生成的至少一条DDS数据中的每一条DDS数据对应于一个DDS主题，节点设备至少包括：DDS模块、DDS与EPA的数据转换模块、EPA协议栈模块；经由DDS与EPA的数据转换模块，转换所生成的DDS数据以便生成EPA数据；以及基于EPA协议栈模块，经由与节点设备连接的EPA总线，向EPA网络发送所生成的EPA数据。由此，能够使得在EPA网络和DDS协议共用的场景下，控制系统在各网络层级都具备通信实时性。

本发明授权用于分布式实时通信的方法、计算设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于分布式实时通信的方法，其特征在于，包括：在节点设备处，基于所述节点设备关联的需发布的至少一个DDS主题，经由所述节点设备的DDS模块生成对应于所述需发布的至少一个DDS主题的至少一条DDS数据包括：基于所述至少一条DDS数据中的每一条DDS数据对应的DDS主题，确定所述至少一条DDS数据的封装顺序，并生成每一条DDS数据的主题标识；其中，所生成的至少一条DDS数据中的每一条DDS数据对应于一个DDS主题，节点设备至少包括：DDS模块、DDS与EPA的数据转换模块、EPA协议栈模块；经由DDS与EPA的数据转换模块，转换所生成的DDS数据以便生成EPA数据；以及基于EPA协议栈模块，经由与所述节点设备连接的EPA总线，向EPA网络发送所生成的EPA数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江国利信安科技有限公司，其通讯地址为：310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道六和路307号2幢7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。