中山尔比特磁电科技有限公司李海清获国家专利权
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龙图腾网获悉中山尔比特磁电科技有限公司申请的专利一种实现多方位视觉对比识别磁芯检测设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119334967B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411462686.6,技术领域涉及:G01N21/95;该发明授权一种实现多方位视觉对比识别磁芯检测设备是由李海清;王渝嘉;梁建生;庞庆元设计研发完成,并于2024-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实现多方位视觉对比识别磁芯检测设备在说明书摘要公布了:一种实现多方位视觉对比识别磁芯检测设备,包括磁芯摆正输送组件和转盘输送机构,所述转盘输送机构上围绕所述转盘输送机构中心圆周均布有多个磁芯定位槽,所述磁芯定位槽内设置有用于夹紧或调整磁芯的控制结构,在所述转盘输送机构上设置有多个用于对磁芯不同面进行拍照的拍照机构,所述转盘输送机构上设置有用于驱动所述控制结构带动磁芯进行角度旋转的调整的角度控制机构,其中一个所述磁芯定位槽上方设置有横向通道,控制结构还能对磁性的夹紧、松开、角度旋转进行控制,便于磁芯在检测过程中完成夹持输送、松开落料、夹持旋转等动作,实现高效的磁芯检测工作,降低人力物力的投入,配合视觉对比分析磁芯缺陷,自动化更好,效率更高。
本发明授权一种实现多方位视觉对比识别磁芯检测设备在权利要求书中公布了:1.一种实现多方位视觉对比识别磁芯检测设备,包括磁芯摆正输送组件和转盘输送机构,其特征在于:所述转盘输送机构上围绕转盘输送机构中心圆周均布有多个磁芯定位槽,所述磁芯定位槽内设置有用于夹紧或调整磁芯的控制结构,在转盘输送机构上设置有多个用于对磁芯不同面进行拍照的拍照机构,所述转盘输送机构上设置有用于驱动控制结构带动磁芯进行角度旋转的调整的角度控制机构,其中一个磁芯定位槽上方设置有横向通道,横向通道中部垂直设置有和磁芯摆正输送组件输出端连接的纵向通道,横向通道一端设置有能和其中一个磁芯定位槽连接的落料通孔,落料通孔上方设置有弹性下压机构,横向通道另一端设置有横推件,弹性下压机构和横推件之间设置有能轮流朝落料通孔方向移动的连杆机构,转盘输送机构和弹性下压机构之间设置有往复连杆机构;当所述转盘输送机构进行旋转时,驱动往复连杆机构活动并带动弹性下压机构上下往复运动;所述磁芯摆正输送组件包括有第一底座,第一底座上设置有筛选盘和下料漏斗组件,下料漏斗组件和筛选盘之间设置有送料斜通道,筛选盘上设置有输出通道和涡旋通道,输出通道和涡旋通道连接,筛选盘上设置有用于检测芯片是否摆正的筛选识别装置;所述转盘输送机构包括有第二底座,第二底座上设置有驱动电机,驱动电机上设置有环形输送板;拍照机构为四个,分别用于拍摄磁芯围绕X轴旋转的四个面;四个拍照机构分别设置在不同的磁芯定位槽一侧,且间隔一个磁芯定位槽进行设置;所述控制结构包括设置于磁芯定位槽内的转子组件;所述角度控制机构包括设置于第二底座上的固定环形壁,固定环形壁套设于环形输送板外侧,固定环形壁中部设置有限位环形槽,转子组件外端面设置有限位方形柱和驱动齿轮,相邻两个拍照机构之间的固定环形壁上设置有弧形齿条和让位开槽;相邻两个拍照机构之间的磁芯定位槽下方设置有排出通道;所述弹性下压机构包括设置于横向通道上的竖轴杆支架,竖轴杆支架上设置有竖轴孔,竖轴孔内活动设置有竖向推杆,竖向推杆下端设置有弹性下压件;连杆机构包括设置于竖向推杆上端的第一铰接座;所述往复连杆机构包括设置于竖轴杆支架内壁的转动齿轮,转动齿轮端面设置有偏心轴,第一铰接座后端面设置有铰接轴,偏心轴和铰接轴之间铰接有往复杆,环形输送板上设置有环形齿轮,环形齿轮和转动齿轮啮合传动。
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