恭喜中联重科股份有限公司付玲获国家专利权
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龙图腾网恭喜中联重科股份有限公司申请的专利基于图像和点云的位姿确定方法、装置、作业机械及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119205893B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411451155.7，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权基于图像和点云的位姿确定方法、装置、作业机械及介质是由付玲;段宇峰;赵键;刘延斌;于晓颖;范卿;尹莉;佘玲娟设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像和点云的位姿确定方法、装置、作业机械及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于图像和点云的位姿确定方法、装置、作业机械及介质，方法应用于作业机械，作业机械包括激光雷达和图像采集装置，方法包括：基于视觉标识，确定图像采集装置的第一位姿；根据第一位姿和第一外参，确定对作业机械的第二位姿的视觉约束，其中，第一外参为预先标定的图像采集装置相对于激光雷达的外参；根据激光雷达采集的多帧点云，确定对作业机械的位姿的点云约束；根据视觉约束和点云约束，确定作业机械的第二位姿。本申请提供的方法，由于引入了视觉约束，并构建了视觉约束和点云约束的多源信息约束，能够获得更加鲁棒、稳定、准确的位姿结果。
本发明授权基于图像和点云的位姿确定方法、装置、作业机械及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像和点云的位姿确定方法，其特征在于，应用于作业机械，所述作业机械包括激光雷达和图像采集装置，所述方法包括：基于视觉标识，确定所述图像采集装置的第一位姿；根据所述第一位姿、第一外参和视觉标识外参，确定对所述作业机械的第二位姿的视觉约束，其中，所述第一外参为预先标定的所述图像采集装置相对于所述激光雷达的外参，所述视觉标识外参为预先标定的所述视觉标识相对于坐标检测装置的外参；根据所述激光雷达采集的多帧点云，确定对所述作业机械的位姿的点云约束；根据所述视觉约束和所述点云约束，确定所述作业机械的第二位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科股份有限公司，其通讯地址为：410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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