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龙图腾网恭喜茌平县新大密度板有限公司申请的专利一种密度板生产自动码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411415606.1，技术领域涉及：B65B35/56；该发明授权一种密度板生产自动码垛装置是由冯若天设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密度板生产自动码垛装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动码垛设备技术领域，具体为一种密度板生产自动码垛装置，包括辊筒输送机，所述辊筒输送机内部右侧设置有用于对密度板进行阻挡限位的挡料限位机构，本发明通过挡料限位机构对输送的密度板进行阻挡限位，挡料板上升的过程中同步带动对中定位机构的对中夹持，保证了对密度板的对中定位和稳定夹持固定，实现了挡料限位机构和对中定位机构的一体化联动,滚压变形机构中的滚压变形组件向下运动时，对密度板的顶部边缘进行滚压，提升了牛皮纸与密度板之间粘接的牢固程度，利用滚压变形机构中的滚压变形组件对密度板的底部进行底部承托，侧边夹持与底部承托相配合，有利于提升对密度板夹持的稳定性。

本发明授权一种密度板生产自动码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种密度板生产自动码垛装置，包括辊筒输送机，其特征在于：辊筒输送机内部右侧设置有挡料限位机构，挡料限位机构中部左侧设置有对中定位机构，挡料限位机构左侧设置有自动分切机构，辊筒输送机后侧设置有码垛机械手，码垛机械手执行端顶部固定连接有一号液压缸，一号液压缸输出端底部固定连接有固定架，固定架上设置有侧边夹持机构,侧边夹持机构与固定架之间共同设置有滚压变形机构；侧边夹持机构包括往复回弹组件、侧边夹持组件和绳索拉伸组件，往复回弹组件设置在固定架顶部，且侧边夹持组件设置在往复回弹组件底部，绳索拉伸组件设置在固定架顶部中部，往复回弹组件包括左右对称固定连接在固定架顶部的固定板，两个固定板中心均固定贯穿有三号导向杆，两个三号导向杆均前后对称的套接有二号弹簧，且两个三号导向杆前后两端分别共同滑动套接有活动板，二号弹簧安装在固定板与活动板之间，两个三号导向杆前后两个端面均固定连接有挡块，固定架顶部均匀固定安装有若干导向条，导向条与活动板之间滑动连接；侧边夹持组件包括导向滑轨，导向滑轨均匀固定安装在活动板底部，导向滑轨底部滑动连接有滑块，滑块底部固定连接有用于对密度板侧边进行夹持的夹持爪，滑块右侧固定连接有耳块，耳块中部右侧固定连接有二号固定块，二号固定块中心活动贯穿有锁紧螺钉，锁紧螺钉与二号固定块之间通过螺纹连接，锁紧螺钉右端固定连接有压接在导向滑轨上的压紧块，位于同一侧的若干夹持爪之间共同固定连接有联动板，夹持爪靠近固定架中心的一侧固定连接有夹紧块；绳索拉伸组件包括前后对称固定安装在固定架中部的安装块，两个安装块顶部均固定连接有固定滑轮，固定滑轮底部滑动连接有钢绳，钢绳一端与一号液压缸固定端底部固定连接，钢绳另一端与活动板相互靠近一侧中心固定连接；滚压变形机构包括与侧边夹持组件数量相对应的滚压变形组件，滚压变形组件包括前后对称固定安装在固定架底部靠近中心位置的若干一号固定座，固定架底部靠近边缘位置前后对称的安装有若干三号固定座，每个三号固定座底部均通过转轴左右对称的铰接有两个连杆，两个连杆之间顶部共同固定连接有二号固定座，二号固定座与一号固定座之间固定连接有一号弹簧，两个连杆底部通过转轴共同转动连接有安装板，安装板靠近固定架中心的一侧铰接有单向翻转板，安装板底部前后对称的安装有两个用于对密度板顶部进行滚压的滚压轮，联动板远离固定架中心的一侧设置有锁紧组件。

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