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龙图腾网恭喜江苏威进智控科技有限公司申请的专利一种应用于硬件在环测试的内置式永磁同步电机高保真度仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118917154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411397873.0，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种应用于硬件在环测试的内置式永磁同步电机高保真度仿真方法是由范应鹏;李国杰;周伟波;邓勇设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于硬件在环测试的内置式永磁同步电机高保真度仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于硬件在环测试的内置式永磁同步电机高保真度仿真方法，包括：通过有限元仿真计算软件建立内置式永磁同步电机的二维有限元仿真模型，配置不同温度条件下铁磁材料的属性文件；根据内置式永磁同步电机的二维有限元模型，进行有限元仿真计算生成第一电机电磁数据；基于外部d‑q轴电压激励、以及第一电机电磁数据，根据离散的电机电压、磁链和转矩方程，在MatlabSimulink中分别构建磁链计算子模块、转矩电流计算子模块、铁损电流计算子模块、温度修正子模块和转矩计算子模块；对上述子模块进行综合封装；具有保真度高、精度高的优点。

本发明授权一种应用于硬件在环测试的内置式永磁同步电机高保真度仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于硬件在环测试的内置式永磁同步电机高保真度仿真方法，其特征在于，包括：通过有限元仿真计算软件建立内置式永磁同步电机的二维有限元仿真模型，配置不同温度条件下铁磁材料的属性文件；根据内置式永磁同步电机的二维有限元模型，进行有限元仿真计算生成第一电机电磁数据；基于外部d-q轴电压激励、以及第一电机电磁数据，根据离散的电机电压、磁链和转矩方程，在Matlab或Simulink中分别构建磁链计算子模块、转矩电流计算子模块、铁损电流计算子模块、温度修正子模块和转矩计算子模块；对上述子模块进行综合封装；其中，在Matlab或Simulink中构建磁链计算子模块具体包括：利用Matlab或Simulink中的基本运算单元构建磁链计算子模块，通过离散的d-q轴电压方程进行计算，方程式为： ， ，其中，和分别是电机时刻的外部d-q轴电压激励，为电机绕组电阻，和分别是电机时刻的d-q轴转矩电流分量，和分别是电机时刻的d-q轴铁损电流分量，铁损电流分量和转矩电流分量共同组成定子电流；是电机时刻的电角速度，和是电机时刻的d-q轴磁链，和是电机时刻的d-q轴磁链,是电机模型的离散采样周期；其中，在Matlab或Simulink中构建转矩电流计算子模块具体包括：利用Matlab或Simulink中的三维Look-upTable构建转矩电流计算子模块，通过电流与电机磁链之间的双向映射关系计算，双向映射关系表达式为： ， ，其中，和表示d-q轴电流到d-q轴磁链向的映射关系，和分别表示d-q轴磁链，和分别表示d-q轴转矩电流分量，表示转子位置角，括号中的内容表示d轴和q轴磁链同时与自身轴向的电流有关以及正交轴向的电流有关，d轴和q轴磁链为关于转子位置角的非线性函数；其中，在Matlab或Simulink中构建温度修正子模块具体包括：利用Matlab或Simulink中的二维Look-upTable存储d-q轴电流修正量基准值数据，然后通过Matlab或Simulink中的基本运算单元构建温度修正子模块；根据设定的电机运行温度，对输出的转矩电流进行温度修正，具体原理表达式为： ， ，其中，等号左边的和分别为经过温度修正后的d-q轴转矩电流，等号右边的和分别为转矩电流计算子模块输出的未经温度修正的d-q轴转矩电流，下标表示有限元计算中的初始电机温度，表示为所构建的非线性电机模型设定的运行温度；和分别为d-q轴电流修正量基准值；为对应的温度基准值；其中，在Matlab或Simulink中构建转矩计算子模块包括：利用Matlab或Simulink中的三维Look-upTable构建转矩计算子模块；基于转矩电流与电磁转矩之间的映射关系，进行转矩计算，具体映射关系表达式为： ，其中，和分别为经温度修正后的d-q轴转矩电流，为转子位置角，为电磁转矩；其中，在Matlab或Simulink中构建铁损电流计算子模块包括：利用Matlab或Simulink中的一维Look-upTable存储电角速度下到铁损功率的映射数据，通过Matlab或Simulink中的基本运算单元计算得到铁损电流，构建铁损电流计算子模块；铁损电流计算方程具体为： ， ，其中，等号左边的和分别表示d-q轴铁损电流，等号右边的为电机铁损功率，括号中的内容表示该铁损功率是关于电机电角速度的函数。

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