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龙图腾网恭喜浙江大学;浙江大学海南研究院申请的专利一种基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411389598.8，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制方法及系统是由齐冬莲;黄杏;陈郁林;闫云凤;汪显博设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制方法及系统，应用于微电网控制技术领域，包括：设计基于虚拟同步机的微电网一次控制策略，并结合虚拟同步机的调速器方程，建立基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制模型；考虑虚拟同步机的非线性特性，基于确定性等价原理，设计线性化基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制策略；基于确定性等价原理和李雅普诺夫理论，证明线性化基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制策略进行频率恢复的精准性。本发明实现了提供惯量支持，显著降低通信和计算资源，助力微电网安全稳定运行。

本发明授权一种基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制方法，其特征在于，包括：步骤1：设计基于虚拟同步机的微电网一次控制策略，并结合所述虚拟同步机的调速器方程，建立基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制模型；步骤1中，基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制模型，如下： 其中，θit为虚拟同步机i的相位；ωit、ωnit分别为虚拟同步机i的输出频率和频率设定值；Ji＝JMiωnit，为虚拟同步机i的改进转动惯量；Di＝kωi+DMi，为虚拟同步机i的改进阻尼系数；JMi、DMi分别为虚拟同步机i的转动惯量和阻尼系数；kωi为调节系数；为虚拟同步机i的额定有功功率；Pit为虚拟同步机i的机械输出有功功率；Ωit、分别为虚拟同步机i的误差跟踪辅助控制系数和辅助频率控制系数；ωnit，如下： 其中，为二次补偿量的导数；ψit，如下： 步骤2：考虑所述虚拟同步机的非线性特性，基于确定性等价原理，设计线性化基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制策略；步骤2中，线性化基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制策略，如下： 其中，zit为估计误差；为ωit的估计值；ωit为虚拟同步机i的输出频率；为参考值跟踪的控制变量；Ωit为虚拟同步机i的误差跟踪辅助控制系数；γi为控制增益；ψit，如下： 其中，Ji＝JMiωnit，为虚拟同步机i的改进转动惯量；Di＝kωi+DMi，为虚拟同步机i的改进阻尼系数JMi、DMi分别为虚拟同步机i的转动惯量和阻尼系数；kωi为调节系数；为虚拟同步机i的额定有功功率；Pit为虚拟同步机i的机械输出有功功率；ωnit为虚拟同步机i的频率设定值； 如下： 其中，σω为控制增益；λit为辅助控制变量；λit，如下： 其中，Ni为虚拟同步机i邻居的集合；aij为连接增益；gi0＝1为虚拟同步机i与参考值连接；为频率参考值；βi为共识控制增益； 如下： 其中，i＝1，2，…，n；步骤3：基于确定性等价原理和李雅普诺夫理论，证明线性化基于虚拟同步机的微电网分布式二次控制策略进行频率恢复的精准性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;浙江大学海南研究院，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。