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龙图腾网恭喜安徽理工大学申请的专利一种煤矿井下用无人驾驶电机车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411190444.6，技术领域涉及：B61C9/46；该发明授权一种煤矿井下用无人驾驶电机车是由王文善;郭永存;杨豚;王爽;胡坤;胡鑫设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下用无人驾驶电机车在说明书摘要公布了：本申请涉及矿用电机车技术领域，且公开了一种煤矿井下用无人驾驶电机车，包括机架，机架的顶端活动连接有支撑构件，而支撑构件底端的中部通过弹性件与机架之间形成传动连接，同时，在从动钢轮组的连接轴上销接有第一连杆，而第一连杆的另一端销接有外表面与轨道内侧顶部相接触的顶柱，第一连杆的中部销接有第二连杆，第二连杆的另一端与支撑构件底端的中部销接。本申请提供的一种煤矿井下用无人驾驶电机车，对于支撑构件及其上结构的设置，可在该电机车处于上坡运行状态时，迫使顶柱发生旋转移动而对轨道内侧的顶部形成挤压接触，使其在向上牵引运输煤炭、矸石等材料时不会因电机车的倾斜而导致其牵引力下降的问题。

本发明授权一种煤矿井下用无人驾驶电机车在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下用无人驾驶电机车，包括机架（1），所述机架（1）右侧的两端分别固定安装有一组驱动部件（2），并在驱动部件（2）的输出轴上传动连接有驱动钢轮（3），所述机架（1）的左侧设有从动钢轮组（4），并通过驱动钢轮（3）和从动钢轮组（4）将机架（1）支撑在布设于煤矿井道中的呈“工”字形结构的轨道（6）上，其特征在于：所述机架（1）的顶端活动连接有支撑构件（5），并在支撑构件（5）的顶端固定安装有用于布置各种配件的厢体结构，而支撑构件（5）底端的中部通过弹性件（7）与机架（1）之间形成传动连接，同时，在从动钢轮组（4）的连接轴上销接有第一连杆（8），而第一连杆（8）的另一端销接有外表面与轨道（6）内侧顶部相接触的顶柱（10），所述第一连杆（8）的中部销接有第二连杆（9），所述第二连杆（9）的另一端与支撑构件（5）底端的中部销接。

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