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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利制动防抱死控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118850022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411349055.3，技术领域涉及：B60T8/1764；该发明授权制动防抱死控制方法、装置和车辆是由隋清海;李帅;李天竺;孟祥希;李昕聪设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动防抱死控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了制动防抱死控制方法、装置和车辆，应用于制动防抱死控制技术领域，方法包括：在车辆触发制动防抱死功能的情况下，识别车辆的行驶路面；若识别到行驶路面为对开路面，则根据车辆的前轮制动压力，确定第一车轮和第二车轮，第一车轮为车辆的前轴两侧车轮中路面附着系数较大的前轮，第二车轮为除了第一车轮以外的其他车轮；获取第一车轮的实际滑移率和第二车轮的实际滑移率，并对第一车轮的实际滑移率进行补偿处理，得到第一车轮的补偿滑移率；根据第一车轮的补偿滑移率对第一车轮进行增减压控制；根据第二车轮的实际滑移率对第二车轮进行增减压控制。本申请有效地提高车辆制动防抱死功能的控制精度。

本发明授权制动防抱死控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种制动防抱死控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆触发制动防抱死功能的情况下，识别所述车辆的行驶路面；若识别到所述行驶路面为对开路面，则根据所述车辆的前轮制动压力，确定第一车轮和第二车轮；其中，所述第一车轮为所述车辆的前轴两侧车轮中路面附着系数较大的前轮，所述第二车轮为除了所述第一车轮以外的其他车轮；获取所述第一车轮的实际滑移率和所述第二车轮的实际滑移率，并对所述第一车轮的实际滑移率进行补偿处理，得到所述第一车轮的补偿滑移率；根据所述第一车轮的补偿滑移率对所述第一车轮进行增减压控制；根据所述第二车轮的实际滑移率对所述第二车轮进行增减压控制；其中，所述识别到所述行驶路面为对开路面，包括：根据所述车辆的前轮制动压力差值和前轮滑移率差值，确定对开识别因子；若所述对开识别因子大于预设的识别阈值，则确定所述行驶路面为所述对开路面；其中，所述根据所述车辆的前轮制动压力差值和前轮滑移率差值，确定对开识别因子，包括：根据所述前轮制动压力差值和预设的压力差系数，得到前轮补偿压力值；根据所述前轮滑移率差值和预设的滑移率差系数，得到前轮补偿滑移率值；根据所述前轮补偿压力值和所述前轮补偿滑移率值，得到所述对开识别因子。

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