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龙图腾网恭喜华田智能机器人(南通)有限公司申请的专利一种机器人及其连接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119077763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411194625.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种机器人及其连接装置是由顾晓艺;朱鹏辉;秦星海;郭亚;黄伟豪设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人及其连接装置在说明书摘要公布了：本发明属于光伏运维技术领域，具体涉及一种机器人的连接装置，包括安装件和设置于所述机器人上的第一固定板，所述第一固定板上设置有第一定位件和第二定位件，所述第二定位件包括第一定位柱、连接板和第二定位柱，所述第一定位柱设置于所述第一固定板上，所述连接板的一端与所述第一定位柱连接，所述连接板的另一端与所述第二定位柱可拆卸连接；本发明还提供了一种机器人，包括机器人主体，以及与所述机器人主体可拆卸连接的至少一个功能模块等，本方案通过多点位的双作用结构对安装件和第一固定板进行固定，在实现快速定位的同时又形成了稳定的固定结构，从而实现了功能模块和机器人主体之间的快速组装和有效固定。

本发明授权一种机器人及其连接装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人的连接装置，其特征在于：包括安装件100和设置于机器人主体上的第一固定板200，所述第一固定板上设置有第一定位件201和第二定位件202，所述第二定位件202包括第一定位柱2021、连接板2022和第二定位柱2023，所述第一定位柱设置于所述第一固定板上，所述连接板的一端与所述第一定位柱连接，所述连接板的另一端与所述第二定位柱连接；所述安装件100包括第一安装板101，所述第一安装板101的第一端设置有定位区102，所述定位区包括侧边1022，所述侧边的一端延伸形成定位口1021，所述第一安装板101上还设置有与所述第二定位柱2023配合的第三安装孔105；当所述安装件100和所述第一固定板200配合固定时，所述第一定位件201抵在所述侧边1022上，所述第一定位柱2021卡在所述定位口1021内，所述第二定位柱2023依次穿过所述连接板和所述第三安装孔105固定，且所述第一定位件201、所述第一定位柱2021和所述第二定位柱2023的中心点的连线形成三角形状的作用力分配区；所述第一定位件201与所述侧边形成第一接触点，所述第一定位柱与所述侧边形成第二接触点，所述第一接触点和所述第二接触点之间形成与竖直面相交的第一连线，所述竖直面为与所述机器人主体所在水平面相垂直或近似垂直的平面。

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