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龙图腾网恭喜常州市巨人机器人科技有限公司申请的专利一种具有调节结构的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222680965U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422024168.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种具有调节结构的机械手是由沈金伟;彭力;伍金军设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有调节结构的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种具有调节结构的机械手，包括全角度机臂，所述全角度机臂的端部设置有控制组件，所述全角度机臂的端部设置有夹固组件，控制组件会控制全角度机臂进行角度调节，并且使得夹固组件能张开或者夹紧，而在夹固组件进行夹紧时会使得固定桩进行同步位移，从而带动韧性夹板对物体侧边进行额外夹固，并且在C形架进行位移时会使得L形板带动滑动条进行位移，使得固定胶板与移动胶板在被物体挤压时能进行刚好的夹固效果，同时移动胶板会向中心位移使得进一步形成额外的胶体夹持力，最终解决对不规则刚性物体进行夹持时容易产生滑脱现象，使得调节的夹持的效果进一步的提升。

本实用新型一种具有调节结构的机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有调节结构的机械手，包括全角度机臂1，所述全角度机臂1的端部设置有控制组件2，所述全角度机臂1的端部设置有夹固组件3，其特征在于：所述夹固组件3的外表面设置有稳固组件4，所述稳固组件4包括：固定桩401，所述夹固组件3的端部固定连接有固定桩401，所述固定桩401的外表面固定连接有上触头402，所述固定桩401的外表面固定连接有下触头403，所述下触头403的前端固定连接有横胶板404，所述下触头403的侧壁固定连接有导向杆405，所述下触头403的上端转动安装有齿柱406，所述齿柱406的端部转动安装有上触头402，所述固定桩401的内壁固定连接有限制板407，所述限制板407的外表面滑动连接有齿板408，所述齿板408啮合齿柱406，所述固定桩401的内壁设置有弹力伸缩板409，所述弹力伸缩板409的端部固定连接有连接板410；齿板408，所述连接板410的侧壁固定连接有齿板408，所述齿柱406的端部贯穿上触头402固定连接有主动锥齿轮411，所述上触头402的内壁固定连接有安装座412，所述安装座412的外表面转动安装有往复螺纹杆413，所述往复螺纹杆413的外表面螺纹连接有螺纹滑块414，所述螺纹滑块414的外表面固定连接有C形架415，所述C形架415的上端活动连接有上触头402，所述C形架415的下端活动连接有下触头403，所述C形架415的外表面固定连接有L形板416，所述有L形板416的端部固定连接有挤压板417；从动锥齿轮418，所述往复螺纹杆413的外表面固定连接有从动锥齿轮418，所述主动锥齿轮411啮合从动锥齿轮418，所述上触头402的外表面开设有限制槽一419，所述限制槽一419的内壁滑动连接有滑动块420，所述限制槽一419的内壁开设有限制槽二421，所述滑动块420的外表面固定连接有滑动条422，所述滑动条422的外表面滑动连接有限制槽二421，所述滑动条422的外表面固定连接有挤压板417，所述滑动块420的前端固定连接有移动胶板423，所述上触头402的前端固定连接有固定胶板424，所述C形架415的侧壁固定连接有韧性夹板425。

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