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龙图腾网恭喜深圳市孪生云计算技术有限公司申请的专利一种基于路侧雷达感知的道路交通事故检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411104032.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于路侧雷达感知的道路交通事故检测方法及系统是由刘世才;魏波设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于路侧雷达感知的道路交通事故检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达感知技术领域，具体涉及一种基于路侧雷达感知的道路交通事故检测方法及系统，包括以下步骤：S1，数据采集：连续采集交通参与者的运动数据；S2，多源数据融合与预处理：实时采集环境感知数据，将采集到的运动数据与环境感知数据融合为多源数据；S3，实时动态分析：识别交通参与者的异常行为；S4，事故识别与风险评估：对实时动态分析的结果进行风险评估；S5，虚拟事故场景重建：重建虚拟事故场景；S6，报警与信息推送：向相关交通管理部门和紧急救援单位发送警报信息。本发明，能够再现事故发生的全过程，为事故分析、预测和责任认定提供了可靠的数据支持。

本发明授权一种基于路侧雷达感知的道路交通事故检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于路侧雷达感知的道路交通事故检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，数据采集：通过安装在道路两侧的雷达传感器，连续采集交通参与者的运动数据，包括速度、加速度、位置信息以及车辆间距；S2，多源数据融合与预处理：通过多种采集设备实时采集环境感知数据，包括视觉数据、交通流量数据以及通信数据，将采集到的运动数据与环境感知数据融合为多源数据，并对融合后的多源数据进行预处理；S3，实时动态分析：对预处理后的多源数据进行实时动态分析，识别交通参与者的异常行为，并预测潜在的交通事故发生情况；S4，事故识别与风险评估：对实时动态分析的结果进行风险评估，根据车辆速度、车距、行人密度以及天气状况动态调整风险评估的权重，确定事故发生的概率和严重程度；S5，虚拟事故场景重建：在检测到交通事故后，利用虚拟事故生成模型对采集到的多源数据进行分析，重建虚拟事故场景，具体包括：S51，数据解析与特征提取：从多源数据中提取相关特征，包括环境光照条件、路面状况、交通信号状态、行人行为特征、车辆类型及特征；S52，模型构建：使用历史多源数据构建虚拟事故生成模型；S53，虚拟事故场景生成：将提取的相关特征输入虚拟事故生成模型中，生成虚拟事故场景，包括事故发生前、发生时和发生后的全程场景；S54，场景模拟与多条件分析：在虚拟事故场景基础上，模拟不同条件下的事故场景，分析各种因素对事故的影响，并生成多种事故发展路径；S6，报警与信息推送：完成虚拟事故场景重建后，将根据交通事故的严重程度，自动向相关交通管理部门和紧急救援单位发送警报信息，并通过道路显示屏、车载终端向用户推送事故警告信息。

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