恭喜江苏中杰建兆智能装备有限公司常先伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏中杰建兆智能装备有限公司申请的专利用于建筑机器人电气系统的模块参数化设计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118862498B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411031338.3,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权用于建筑机器人电气系统的模块参数化设计方法是由常先伟;张俊琛;陈柳森;杨若澜;何佳欢;钱缘设计研发完成,并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于建筑机器人电气系统的模块参数化设计方法在说明书摘要公布了:本发明涉及参数化设计技术领域,尤其涉及一种用于建筑机器人电气系统的模块参数化设计方法。该方法包括以下步骤:获取建筑机器人设计数据,并对建筑机器人设计数据进行组件功能设计特征提取以及机器人结构特征提取,获得组件功能设计数据和机器人结构数据;对机器人结构数据进行机器人拓扑结构分析,获得机器人拓扑结构模型;根据组件功能设计数据功能组件聚类,获得功能组件聚类数据;根据功能组件聚类数据对机器人拓扑结构模型进行模块标记,获得机器人模块结构模型;对机器人模块结构模型进行模块装配策略分析,获得模块装配策略;对机器人拓扑结构模型进行描述,获得建筑机器人模块参数化模型。本发明能提高电气系统设计灵活性和适应性。
本发明授权用于建筑机器人电气系统的模块参数化设计方法在权利要求书中公布了:1.一种用于建筑机器人电气系统的模块参数化设计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:获取建筑机器人设计数据,并对建筑机器人设计数据进行组件功能设计特征提取以及机器人结构特征提取,从而获得组件功能设计数据以及机器人结构数据;对机器人结构数据进行机器人拓扑结构分析,从而获得机器人拓扑结构模型;步骤S2:根据组件功能设计数据进行组件功能相似度评估,从而获得组件功能相似度数据,并根据组件功能相似度数据进行功能组件聚类,从而获得功能组件聚类数据;步骤S3:根据功能组件聚类数据对机器人拓扑结构模型进行结构模块划分,从而获得机器人结构模块集以及电气线束模块集,并根据机器人结构模块集以及电气线束模块集对机器人拓扑结构模型进行模块标记,从而获得机器人模块结构模型;步骤S4:对机器人模块结构模型进行模块装配优先级评估,从而获得模块装配优先级数据,并根据模块装配优先级数据对机器人结构模块集以及电气线束模块集进行模块装配策略分析,从而获得模块装配策略;步骤S5:根据模块装配策略对机器人模块结构模型进行模块装配参数化描述,从而获得建筑机器人模块参数化模型。
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