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龙图腾网恭喜广州远动信息技术有限公司申请的专利一种基于模板匹配滤波的多路径水声信号分离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118965019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411014664.3，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种基于模板匹配滤波的多路径水声信号分离方法是由刘华锋;吴宇浩;丁永清;张叔安;饶家龙;高鑫;钱冠哲;孔令立设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模板匹配滤波的多路径水声信号分离方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模板匹配滤波的多路径水声信号分离方法，包括步骤：1对接收多路径的水声信号进行模板匹配滤波处理，得到混合信号的匹配滤波结果；以单个声波信号为模板，对信号自身作模板匹配滤波计算，得到单信号匹配滤波结果；2以所述单信号匹配滤波结果为模板，构造模板矩阵，进行信号处理；3根据所述模版矩阵处理的结果，通过带限制条件的线性拟合算法，得到多路径的水声信号分离的结果；4使用最短路径匹配算法将连续信号数据中属于同一个声线的水声信号到达时间点连起来，形成声波传播时间线。本发明用于声层析测流领域中，可以准确识别、分离出不同的水声信号，从而分析出河道断面情况，提高测量准确性。

本发明授权一种基于模板匹配滤波的多路径水声信号分离方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模板匹配滤波的多路径水声信号分离方法，其特征在于，包括步骤：1对接收多路径的水声信号进行模板匹配滤波处理，得到混合信号的匹配滤波结果；以单个声波信号为模板，对信号自身作模板匹配滤波计算，得到单信号匹配滤波结果；2以所述单信号匹配滤波结果为模板，构造模板矩阵，进行信号处理；3根据所述模板矩阵处理的结果，通过带限制条件的线性拟合算法，得到多路径的水声信号分离的结果；假设接收到的混合信号的匹配滤波结果为y，模板矩阵为M，信号分离的结果为A，则有关系式：y＝MA，其中已知y和M，通过带限制条件的线性拟合算法，对该关系式进行多元线性拟合，求得A即为所求水声信号分离的结果；带限制线性拟合中的损失函数：L＝MA-y2+λ‖A‖1x≥0，其中λ是超参数；4使用最短路径匹配算法、或最小权匹配算法、或匈牙利算法，将连续信号数据中属于同一个声线的水声信号到达时间点连起来，形成声波传播时间线。

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