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龙图腾网恭喜中电建路桥集团有限公司;同济大学申请的专利一种面向生态道路联网施工车辆的速度响应策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411010883.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种面向生态道路联网施工车辆的速度响应策略是由王华侨;曾小清;周宇翔;盛峰;王元;耿开松;邓波;岳晓园;韩启明;吴江涛;张兴长;谢雄耀;李建设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向生态道路联网施工车辆的速度响应策略在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向生态道路联网施工车辆的速度响应策略，基于车联网环境，通过路侧感知识别设备、完成对生态道路中动物穿越行为的信息采集、搭建虚拟信号灯的优化策略、实现对动物穿越行为的及时响应。根据本发明，能够提前获取到生态道路中动物穿越行为信息，完成道路施工车辆的状态调整，降低交通事故发生的风险，保障人、车和动物的通行安全。

本发明授权一种面向生态道路联网施工车辆的速度响应策略在权利要求书中公布了：1.一种面向生态道路联网施工车辆的速度响应策略，其特征在于，包括以下步骤：S1、搭建车联网环境，所述车联网环境包括车路协同、联网施工车辆及路侧感知识别设施；S2、部署路侧感知识别设施；S3、对动物穿越行为进行交通延误分析；S4、搭建虚拟信号灯策略；步骤S4中具体为对于联网施工车辆而言，将动物穿越行为视为虚拟信号灯控制；其中虚拟信号灯包括虚拟红灯、虚拟黄灯、虚拟绿灯，虚拟红灯表示动物准备或者正在穿越道路，机动车禁止通行；虚拟黄灯表示动物即将穿越道路，对于生态道路上行驶的车辆而言，现在位于道路上某个“车辆缓冲区”，该区域的车辆来不及减速停车，推荐直接匀速或者加速驶离路段；虚拟绿灯表示没有检测识别到动物过街行为，机动车直接通行；S5、对联网施工车辆进行行驶状态调整；根据穿行动物的种类、数量和穿行方向，“虚拟红灯时间”又可划分为以下四种场景计算：场景一：一只动物单一穿行，红灯时间为,其中:为道路宽度，m;:为动物的实时速度，;场景二：两只动物对向穿行，红灯时间为,其中为第二个和第一个动物被检测到的时刻，代表两只动物的速度最小值；场景三：成群动物单一方向穿行，红灯时间为,其中为第二个和第一个动物被检测到的时刻，代表两只动物的速度最小值；场景四：一只动物和成群动物对向穿行，红灯时间为,其中分别为两个穿行方向上的动物穿行的起始时刻。

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