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龙图腾网恭喜盐城工学院申请的专利一种基于有限时间事件触发的微电网分布式经济调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118842098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410948116.1，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权一种基于有限时间事件触发的微电网分布式经济调度方法是由李小凡;徐涛;李慧媛;耿伟;陈洁;唐庆华;王鸿志设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于有限时间事件触发的微电网分布式经济调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于有限时间事件触发的微电网分布式经济调度方法，属于新能源发电领域。首先，基于多智能体一致性设计有限时间一致性经济调度算法，并设计增量成本的事件触发条件。然后，当该触发条件被满足时，使用有限时间一致性经济调度算法更新发电机的增量成本并计算发电机的功率输出。然后，针对发电机功率输出限制引入增量成本修正项，运用有限时间一致性经济调度算法设计增量成本修正项的事件触发条件并更新增量成本修正项，使用增量成本修正项更新增量成本，计算发电机的功率输出，使得发电机的功率输出满足功率限制。本发明可在有限时间内实现微电网的经济调度，并且节省了通讯资源。

本发明授权一种基于有限时间事件触发的微电网分布式经济调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于有限时间事件触发的微电网分布式经济调度方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：建立微电网经济调度问题模型，该模型包括微电网中发电机的发电成本函数、经济调度问题的目标函数、发电机功率输出的供需平衡约束条件和发电机功率输出的限制约束条件；步骤S2：设置各发电机输出功率初始值，并通过发电机功率输出初始值计算增量成本初始值；步骤S3：选取发电机的增量成本作为一致性变量，基于多智能体一致性设计有限时间一致性经济调度算法；根据有限时间一致性经济调度算法设计发电机增量成本的事件触发条件；步骤S4：运用有限时间一致性经济调度算法和增量成本的事件触发条件更新发电机的增量成本，根据发电机的增量成本计算发电机的功率输出；判断发电机的增量成本是否达成一致性，如果发电机的增量成本达成一致性，则进入步骤S5，否则继续进行步骤S4；步骤S5：引入增量成本修正项，并设置增量成本修正项初始值；使用有限时间一致性经济调度算法设计增量成本修正项的事件触发条件；步骤S6：运用有限时间一致性经济调度算法和增量成本修正项的事件触发条件更新增量成本修正项，使用增量成本修正项更新发电机的增量成本，根据发电机的增量成本计算发电机的功率输出；判断各台发电机的功率输出是否超出限定值，如果功率输出大于其最大值，令功率输出为其最大值；如果功率输出小于其最小值，令功率输出为其最小值，否则发电机功率输出不变；然后判断增量成本修正项是否达成一致性，如果增量成本修正项达成一致性，则输出发电机的最优增量成本和最优功率输出，否则继续进行步骤S6；所述步骤S1具体包括以下步骤：微电网中发电机的发电成本函数具体为： 其中，i＝1,2,...,n；n为微电网中发电机的数量；Cipit为第i台发电机的发电成本函数；pit为第i台发电机在时间t的功率输出；αi0、βi0和γi0为第i台发电机的发电成本系数；经济调度问题的目标函数、发电机功率输出的供需平衡约束条件和发电机功率输出的限制约束条件分别为： 其中，为经济调度问题的目标函数；为发电机功率输出的供需平衡约束条件；为发电机功率输出的限制约束条件；PD为总功率需求，为第i台发电机的最小功率输出限制，为第i台发电机的最大功率输出限制；所述步骤S2具体包括以下步骤：设置各发电机输出功率初始值，第i台发电机的功率输出初始值为pi0，令PD为总功率需求，通过发电机的功率输出初始值计算发电机的增量成本初始值，第i台发电机的增量成本初始值为λi0＝2αipi0+βi；所述步骤S3具体包括以下步骤：步骤S31：选取发电机的增量成本作为一致性变量，基于多智能体一致性设计有限时间一致性经济调度算法具体为： 其中，i＝1,2,...,n；n为微电网中发电机的数量；sign·为符号函数；λit为第i台发电机在时间t的增量成本，为第i台发电机的增量成本对在t时刻的导数；eit为第i台发电机在时间t的状态误差，定义为：为第i台发电机的第k次触发时刻；θ为增益系数，用来调节算法的收敛速度；aij为发电机i和发电机j的邻接权重；u∈0,1为两个正奇数的比值；步骤S32：根据有限时间一致性经济调度算法设计发电机增量成本的事件触发条件具体为： 其中，是Lλt的第i个元素，λt为各个发电机在t时刻的增量成本列向量，具体为λt＝[λ1t,λ2t,λ3t,...,λnt]T；n为微电网中发电机的数量，L＝lijn×n为微电网通讯拓扑图的拉普拉斯矩阵，lij＝-aij，其中i≠j；σ0为事件阈值；inf为下界；所述步骤S4具体包括以下步骤：当第i台发电机fit0时，满足发电机增量成本的事件触发条件，令运用有限时间一致性经济调度算法更新发电机的增量成本；使用发电机增量成本计算发电机的功率输出为： 判断发电机的增量成本是否达成一致性，如果发电机的增量成本达成一致性，则进入步骤S5，否则继续进行步骤S4；其中，发电机增量成本达成一致性的条件为： 其中，为所有发电机增量成本的平均值、μ10为一致性系数。

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