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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利声纳图像差别区域分界线检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118967727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410953127.9，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权声纳图像差别区域分界线检测方法、装置、设备及介质是由宋利飞;李一;郭荣;陈泽宇;王毓清设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本声纳图像差别区域分界线检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种声纳图像差别区域分界线检测方法、装置、设备及介质，属于图像处理技术领域，其中，该方法包括：对声纳图像进行可能性区域搜索，得到可能性区域图像；对可能性区域图像进行裁剪，得到若干个第一裁剪块；基于OTSU算法对第一裁剪块进行预处理，得到目标与背景分离的第二裁剪块；对第二裁剪块进行逐行差分，得到第二裁剪块的边界灰度特征值；对边界灰度特征值进行概率统计，基于概率统计的结果筛选得到分界线，本发明有效地解决了现有技术难以兼顾精确度和实时性的技术问题。

本发明授权声纳图像差别区域分界线检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种声纳图像差别区域分界线检测方法，其特征在于，包括：对声纳图像进行可能性区域搜索，得到可能性区域图像；对可能性区域图像进行裁剪，得到若干个第一裁剪块；基于OTSU算法对第一裁剪块进行预处理，得到目标与背景分离的第二裁剪块；对第二裁剪块进行逐行差分，得到第二裁剪块的边界灰度特征值；对边界灰度特征值进行概率统计，基于概率统计的结果筛选得到分界线；其中，所述对声纳图像进行可能性区域搜索包括：提取所述声纳图像的每一行像素特征值；对所述声纳图像在上下方向距边界预设行数以内的每一行像素特征值进行均值处理，得到若干个行特征值；将所述行特征值按照行号进行排列，得到若干个区间集合以及区间变化幅度集合；基于递归方式对所述区间集合和区间变化幅度集合进行正向处理，得到正向结果区间集合以及正向区间变化幅度集合；基于递归方式对所述区间集合和区间变化幅度集合进行反向处理，得到反向结果区间集合以及反向区间变化幅度集合；将所述正向结果区间集合与反向结果区间集合进行融合，得到融合区间；对所述融合区间进行纵向拓展后再进行水平裁剪，得到可能性区域图像；所述将所述正向结果区间集合与反向结果区间集合进行融合，包括：基于所述正向区间变化幅度集合从正向结果区间集合中选取若干个变化幅度最大的正向结果区间；基于所述反向区间变化幅度集合从反向结果区间集合中选取同等数量的变化幅度最大的反向结果区间；计算所述正向结果区间的左边界与反向结果区间的左边界之间的第一距离，以及，正向结果区间的右边界与反向结果区间的右边界之间的第二距离；若所述第一距离或第二距离小于预设的边界统一阈值，则对所述反向结果区间以及正向结果区间的左边界或右边界进行修正，将完成修正后的正向结果区间与反向结果区间进行融合；否则，直接进行融合。

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