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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种顾及场景识别的Wi-Fi RTT/RSS协同定位实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119071900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410920368.3，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种顾及场景识别的Wi-Fi RTT/RSS协同定位实现方法是由孙猛;汪云甲;陈国良;师嘉怡;谢思语;邱燕华设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顾及场景识别的Wi-Fi RTT/RSS协同定位实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种顾及场景识别的Wi‑FiRTTRSS协同定位实现方法，包括步骤如下：采集区域内Wi‑FiRTT和RSS数据并提取特征，构建训练数据集；利用极限学习机网络训练，得到场景识别模型；分析Wi‑FiRTT测距误差规律和RSS信号分布特征，构建Wi‑FiRTT测距误差补偿模型；根据目标区域内各标定点坐标和Wi‑FiAP坐标，计算标定点与AP之间的理论平面距离，利用RTT测距误差模型仿真实时的测距结果，采用最小二乘算法并基于增强遗传算法得出最优的Wi‑FiAP布局方式；构建目标区域内定位方式的定位误差图和用于指纹定位的人工指纹数据库。本发明能提升Wi‑FiFTM定位的精度与稳定性。

本发明授权一种顾及场景识别的Wi-Fi RTT/RSS协同定位实现方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及场景识别的Wi-FiRTTRSS协同定位实现方法，其特征在于，包括离线阶段和在线定位阶段，其中离线阶段的工作包括步骤如下：步骤A，划分目标区域并定义场景类别，采集区域内Wi-FiRTT和RSS数据并提取特征，组合RTTRSS数据和特征数据构成训练数据集；最后利用极限学习机网络训练，得到场景识别模型；步骤B，分析Wi-FiRTT测距误差规律和RSS信号分布特征，训练Wi-Fi信号路径损耗模型，构建Wi-FiRTT测距误差补偿模型；根据目标区域内各标定点坐标和Wi-FiAP坐标，计算标定点与AP之间的理论平面距离，利用RTT测距误差模型仿真实时的测距结果，采用最小二乘算法计算定位误差，并基于增强遗传算法得出最优的Wi-FiAP布局方式；步骤C，根据Wi-FiRTT测距、Wi-FiRTT指纹、Wi-FiRSS测距和Wi-FiRSS指纹的定位方式，构建目标区域内各种定位方式的定位误差图，实现步骤如下：S31，在目标区域内选择若干标定点，要求这些点均匀分布在目标区域内且覆盖全部区域；然后在这些点上同步测量RTT与RSS数据；S32，根据采集的标定点处的RTT和RSS数据，分别采用最小二乘法用于RTT测距和RSS测距定位，采用K近邻法开展RTT指纹定位和RSS指纹定位，得出各标定点处的定位误差；S33，根据标定点处的定位误差，采用线性插值生成目标区域内四种定位方式的误差图，并根据离线阶段定义的场景类型对误差图进行划分；步骤D，构建目标区域内用于指纹定位的人工指纹数据库；在线定位阶段的工作包括：场景识别与定位方法自适应组合的方式有：RTT测距+RTT指纹、RTT测距+RSS测距、RTT测距+RSS指纹、RTT指纹+RSS测距、RTT指纹+RSS指纹、RSS测距+RSS指纹；定位方法自适应选择，通过在线计算RTTRSS数据特征构成与训练数据维度相同的数据序列，将所述数据序列输入场景识别模型判定目前用户所在的室内场景；根据识别出的室内场景调用四种定位误差图，选择区域内误差最小的两种定位方法，采用卡尔曼滤波实现最终的位置计算；离线阶段的工作均是为在线定位服务，在线定位开始前需全部完成离线阶段的工作。

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