北京交通大学胡元杰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部及机车车辆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222682408U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421534269.3，技术领域涉及：B61F5/38；该实用新型一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部及机车车辆是由胡元杰;杨超;杨广雪;王斌杰;刘志明;李强设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部及机车车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部及机车车辆，包括，独立旋转车轮、半轴、滚动轴承、导向转臂梁、定位板、连接板、轴桥、弹性悬挂、侧梁、横梁、横向杆、横向减振器；定位板上设置有角度调节孔，与连接板上的滑槽连接，定位板上下孔圆心的连线可以与竖直垂线产生一定倾角，通过调节倾角，改善独立旋转车轮走行部直线对中性能和曲线通过性能，提高独立旋转车轮车辆的运行安全性。
本实用新型一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部及机车车辆在权利要求书中公布了：1.一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部，其特征在于，包括:对称设置的4个独立旋转车轮（1），4个半轴（2），8个滚动轴承（3），4个导向转臂梁（4），4个定位板（5）和4个连接板（6），2个轴桥（7），8个弹性悬挂（8），2个侧梁（9），2个横梁（10），2个横向杆（11），2个横向减振器（12）；每个所述独立旋转车轮（1）通过所述滚动轴承（3）与1个所述半轴（2）进行连接；每个所述半轴（2）与1个所述导向转臂梁（4）固定连接；每个所述导向转臂梁（4）与1个所述定位板（5）通过上下两个安装孔连接；所述导向转臂梁（4）可绕所述定位板（5）上下安装孔轴线转动；所述定位板（5）上下安装孔轴线为主销轴线，所述主销轴线与竖直垂线形成的夹角称为倾角，轴桥两侧的所述主销轴线相互平行；每个所述定位板（5）的立面上都设置一个角度调节孔和一个定位孔；所述定位板（5）的角度调节孔和所述连接板（6）上的滑槽连接。
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