天津市博技机电高科技有限公司刘泽富获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市博技机电高科技有限公司申请的专利重负载智能关节型码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222683691U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421509410.4，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型重负载智能关节型码垛机器人是由刘泽富设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本重负载智能关节型码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了重负载智能关节型码垛机器人，包括：底座、平衡缸、配重、下臂、第一下臂连杆、第二下臂连杆、上臂、三角架、上臂连杆、电磁铁翻转结构，通过驱动下臂以及配重，从而带动第二下臂连杆，进而实现上臂的转动，使所述码垛机器人以关节机器人的姿态进行运动，不存在运动耦合；而电磁铁翻转结构可以实现电永磁的翻转动作，完成实际动作中的正反吸取型钢，能够保证吸附面积和吸附强度。本实用新型提供的码垛机器人具有结构合理、使用方便、提高精度和码垛效率的优点。
本实用新型重负载智能关节型码垛机器人在权利要求书中公布了：1.重负载智能关节型码垛机器人，其特征在于，包括：底座、平衡缸、配重、下臂、第一下臂连杆、第二下臂连杆、上臂、三角架、上臂连杆、电磁铁翻转结构；所述底座上分别设有所述平衡缸、所述配重、所述下臂和所述第一下臂连杆，所述平衡缸与所述下臂连接，所述下臂分别与所述上臂、所述三角架连接；所述配重与所述第二下臂连杆连接，所述第二下臂连杆与所述上臂连接，所述第一下臂连杆与所述三角架连接，所述三角架与所述上臂连杆连接，所述上臂、所述上臂连杆均与所述电磁铁翻转结构连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市博技机电高科技有限公司，其通讯地址为：300384 天津市南开区科研西路8号内办公大楼220室(科技园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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