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龙图腾网获悉东莞市鑫宝达电机有限公司申请的专利一种空心杯直流电机的自适应方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118739912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410845261.7，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权一种空心杯直流电机的自适应方法及系统是由侯荣生;冯万平;莫龙平设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空心杯直流电机的自适应方法及系统在说明书摘要公布了：一种空心杯直流电机的自适应方法，基于与电机相连接的微控制器，所述方法包括步骤：设置一个换相表，在多种环境条件下获取多种控制参数；霍尔传感器根据磁场变化输出电信号；定时器单元读取电信号；逻辑控制单元根据电信号检索换相表并获取控制信号；根据控制信号设置PWM占空比和电机的转速；转速控制单元判断是否计算转速误差E；分析转速误差E，判断是否重新配置电机的转速；通过比较转速误差E和误差阈值S，判断不同温度下的控制参数是否精确。通过执行自适应控制函数，优化换相表和控制参数，使电机能够适用于不同温度条件下。

本发明授权一种空心杯直流电机的自适应方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种空心杯直流电机的自适应方法，基于与电机相连接的微控制器，所述微控制器存储有换相表，其特征在于，换相表中设有通电顺序、数字信号和控制参数，所述方法包括步骤：在多种温度下测试运行电机，分别获取每个温度对应的控制参数，根据控制参数获取换相表中对应的通电顺序，逻辑控制单元根据通电顺序依次向电机的各个绕组通电；电机的各个绕组通电启动，电机的转子带动永磁体旋转并产生磁场变化，霍尔传感器检测磁场变化，并根据磁场变化持续输出电信号；微控制器通过定时器单元，持续读取电信号对应的数字信号；逻辑控制单元根据所述数字信号检索所述换相表，并获取控制信号；高级定时器单元根据控制信号设置PWM占空比，并通过PWM占空比调节电机的转速；根据控制信号，转速控制单元计算转速误差E；逻辑控制单元内设置一个误差阈值S，若满足关系式：E≥S，则逻辑控制单元执行循环程序，不断生成新的控制参数，并根据控制参数不断比较转速误差E和误差阈值S，直到满足关系式：E＜S，则逻辑控制单元跳出循环程序，并保留当前循环中的控制参数；换相表中还设有换相步骤，每个换相步骤有对应的通电顺序；其中，电机根据通电顺序和换相步骤运行，温度传感器获取电机运行时的温度T1，且温度传感器设置有临界温度T2，当T1＜T2时，电机稳定运行；当T1≥T2时，电机运行的效率降低；若电机运行效率降低，逻辑控制单元增大控制参数，且根据控制参数，换相表中对应的通电顺序改变；其中，当电机稳定运行时，所述换相表获取并保存当前温度对应的控制参数和通电顺序。

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