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龙图腾网获悉航翼(深圳)无人机科技有限公司申请的专利一种电力巡检无人机路径智能规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118625824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410534563.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种电力巡检无人机路径智能规划方法是由罗锦宏;李江黎;何有祝;文磊设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力巡检无人机路径智能规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力巡检无人机路径智能规划方法，涉及路径智能规划技术领域，本发明包括S10：对巡检区域的巡检三维模型进行构建；S20：对无人机在各分割巡检区域内的巡检难度进行综合分析；S30：对无人机在巡检区域内的巡检路径进行初步规划；S40：对无人机在各破损位置处的巡检路径进行规划分析；S50：对无人机的实时偏航调整角度进行预测；S60：判断无人机是否按照规划的巡检路径进行航行。本发明使无人机优先对损坏较为严重的分割巡检区域进行电力巡检作业，有利于减少安全事故的发生概率，同时能够增加无人机对损坏位置的巡检时间，避免无人机因电量不足而对破损位置进行简单巡检，提高了无人机对电力作业的巡检效果。

本发明授权一种电力巡检无人机路径智能规划方法在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检无人机路径智能规划方法，其特征在于，所述方法包括：S10：根据无人机的电力巡检任务，对无人机的巡检区域进行确定，根据巡检区域内电力塔架的架设分布情况和输电线路的线路位置信息，对巡检区域进行分割处理，根据无人机在巡检区域内拍摄的历史图像信息，对巡检区域的巡检三维模型进行构建；S20：对无人机在各分割巡检区域内的巡检难度进行综合分析；S30：基于相邻两分割巡检区域之间的关联系数，对无人机在巡检区域内的巡检路径进行初步规划；S40：无人机根据初步规划的巡检路径，在巡检区域内进行电力巡检作业，根据无人机在各损坏位置的飞行转角度数，对无人机在各破损位置处的巡检路径进行规划分析；S50：根据无人机的历史航行数据，构建方向角与航线偏转角之间的关系模型，结合获取的实时风向数据，对无人机的实时偏航调整角度进行预测；S60：根据无人机的实时剩余电量，判断无人机是否按照规划的巡检路径进行航行。

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