海安溪苏机器人有限公司简栎洪获国家专利权
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龙图腾网获悉海安溪苏机器人有限公司申请的专利一种机械臂夹取结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222680966U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420922102.8，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种机械臂夹取结构是由简栎洪设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂夹取结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机械臂夹取结构包括：机械臂，所述机械臂的正面设置有夹取组件，所述夹取组件的内侧设置有力度调节组件；所述夹取组件包括设置于所述机械臂正面的安装架，所述安装架的内侧横向设置有滑槽，所述滑槽的内侧左右设置有两个滑动块，两个所述滑动块的正面均设置有夹板。本实用新型提供一种机械臂夹取结构，在夹持过程中，左侧夹板不动，接触板在接触物品时被挤压进而使得限位块向右移动，并挤压按压块推动其向右移动，在突破第三弹簧的弹力时按下触发按钮，通过触发按钮停止伸缩杆的运动，结构简单实用，配合调节后第一弹簧对物品施加的压力，有效保持夹持力的同时防止破坏被夹持物。
本实用新型一种机械臂夹取结构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂夹取结构，其特征在于，包括：机械臂1，所述机械臂1的正面设置有夹取组件2，所述夹取组件2的内侧设置有力度调节组件3；所述夹取组件2包括设置于所述机械臂1正面的安装架21，所述安装架21的内侧横向设置有滑槽22，所述滑槽22的内侧左右设置有两个滑动块23，两个所述滑动块23的正面均设置有夹板24；所述力度调节组件3包括设置于右侧所述夹板24内部的滑动槽31，所述滑动槽31的内侧可左右滑动的设置有限位块32，所述限位块32的左侧设置有滑动杆33，所述滑动杆33的左端贯穿所述滑动槽31的内侧且延伸至右侧所述夹板24的右侧，所述滑动杆33的左端设置有接触板34。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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