广州市鹰图智能科技有限公司唐振获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市鹰图智能科技有限公司申请的专利一种膜内定位治具取件抓手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222681578U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420895658.2，技术领域涉及：B29C45/14；该实用新型一种膜内定位治具取件抓手装置是由唐振;姚杰设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种膜内定位治具取件抓手装置在说明书摘要公布了：本实用新型膜内定位治具取件抓手装置技术领域，具体为一种膜内定位治具取件抓手装置包括：支撑板的两侧开设有滑槽，滑槽中插接有滑动块，滑动块的底部连接着连接柱，连接柱的底部连接着手指气缸，手指气缸的底部两端设置有夹持夹；及连接板，连接板的底部连接着连接柱，连接柱的底部连接着支撑板；有益效果为：本实用提出的一种膜内定位治具取件抓手装置，滑动块底部的连接柱连接的手指气缸开始驱动夹持夹对工件进行夹持，使夹持夹内侧的橡胶垫紧贴工件，橡胶垫开始对工件进行防护，防止夹持夹将工件夹坏，橡胶垫内侧的防滑纹对工件进行防护处理，防止工件脱离夹持夹的夹持。
本实用新型一种膜内定位治具取件抓手装置在权利要求书中公布了：1.一种膜内定位治具取件抓手装置，其特征在于：包括：支撑板4的两侧开设有滑槽5，滑槽5中插接有滑动块6，滑动块6的底部连接着连接柱10，连接柱10的底部连接着手指气缸11，手指气缸11的底部两端设置有夹持夹12；及连接板1，连接板1的底部连接着支撑柱3，支撑柱3的底部连接着支撑板4。
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