四川联丰固德新材料科技有限公司韩建军获国家专利权
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龙图腾网获悉四川联丰固德新材料科技有限公司申请的专利一种码垛机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222683687U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420914033.6，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种码垛机械臂是由韩建军;龚秋香;钱波;韩政设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种码垛机械臂，属于机械臂技术领域，包括调节箱，所述调节箱的上表面固定有机械臂主体，所述调节箱的背面固定有安装板，所述调节箱和安装板之间设有调节机构；所述调节机构包括启动组件，所述启动组件上设有调节组件，所述调节机构还包括导向组件。该码垛机械臂，通过启动电机带动蜗杆以及蜗轮转动，进而通过啮合力带动齿板、调节板以及滑轮移动，直至滑轮移入至调节箱内部，调节箱下表面与地面接触，增大装置与地面的接触面积，提高装置与地面的摩擦，使得装置在指定位置固定更加稳定，有效降低装置工作时受到外力导致装置发生偏移的情况，有效保证了装置正常码垛工作的进行，同时也便于工作人员带动装置便捷移动。
本实用新型一种码垛机械臂在权利要求书中公布了：1.一种码垛机械臂，包括调节箱1，其特征在于：所述调节箱1的上表面固定有机械臂主体2，所述调节箱1的背面固定有安装板3，所述调节箱1和安装板3之间设有调节机构4；所述调节机构4包括启动组件，所述启动组件上设有调节组件，所述调节机构4还包括导向组件；所述启动组件包括固定于安装板3背面的电机401，所述电机401的输出轴固定有一端通过轴承与安装板3内右侧壁转动连接的蜗杆402，所述启动组件还包括一端通过轴承与安装板3内后侧转动连接且一端贯穿至调节箱1内的两个调节杆403，所述调节杆403外表面的后端固定有蜗轮404。
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