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龙图腾网获悉浙江恒齿传动股份有限公司申请的专利一种行星模块化驱动滚筒装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222687260U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420890447.X，技术领域涉及：F16H57/02；该实用新型一种行星模块化驱动滚筒装置是由郑上剑;周小飞;张远丽;戴振洲设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星模块化驱动滚筒装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及减速机驱动滚筒领域，公开一种行星模块化驱动滚筒装置，包括减速输入轴和电机，减速输入轴的前段连接有初级行星装置，减速输入轴的中段连接有输出行星装置，减速输入轴的后端通过联接套与电机联接，初级行星装置与输出行星装置之间通过太阳轮联接；初级行星装置包括初级行星架、初级行星轮和初级齿圈，初级行星轮设于初级齿圈内圈并与初级齿圈啮合，初级行星轮安装在初级行星架上；输出行星装置包括输出行星架、输出行星轮和输出齿圈，输出行星轮设于输出齿圈内圈并与输出齿圈啮合，输出行星轮安装在输出行星架上；减速输入轴上套设有单向轴承，单向轴承具有轴承内圈和轴承外圈，轴承内圈与减速输入轴配合，轴承外圈与输出行星架配合；还包括滚筒体，滚筒体与输出齿圈连接。本实用新型采用了单向轴承即为逆止轴承，直接作用在减速机的输入轴上，由于单向轴承直接与输入轴相连，可以减少因齿轮啮合误差导致的传动误差。

本实用新型一种行星模块化驱动滚筒装置在权利要求书中公布了：1.一种行星模块化驱动滚筒装置，其特征在于，包括减速输入轴（1）和电机（2），减速输入轴（1）的前段连接有初级行星装置，减速输入轴（1）的中段连接有输出行星装置，减速输入轴（1）的后端通过联接套（21）与电机（2）联接，初级行星装置与输出行星装置之间通过太阳轮（3）联接；初级行星装置包括初级行星架（41）、初级行星轮（42）和初级齿圈（43），初级行星轮（42）设于初级齿圈（43）内圈并与初级齿圈（43）啮合，初级行星轮（42）安装在初级行星架（41）上；输出行星装置包括输出行星架（51）、输出行星轮（52）和输出齿圈（53），输出行星轮（52）设于输出齿圈（53）内圈并与输出齿圈（53）啮合，输出行星轮（52）安装在输出行星架（51）上；减速输入轴（1）上套设有单向轴承（6），单向轴承（6）具有轴承内圈（61）和轴承外圈（62），轴承内圈（61）与减速输入轴（1）配合，轴承外圈（62）与输出行星架（51）配合；还包括滚筒体（7），滚筒体（7）与输出齿圈（53）连接。

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