桂林优利特医疗电子有限公司滕明权获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林优利特医疗电子有限公司申请的专利一种单电机旋转电爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222680958U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420875379.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种单电机旋转电爪是由滕明权;谢恒;黄仁武;沈茂江;胥强设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单电机旋转电爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种单电机旋转电爪，包括驱动机构、转盘机构、光耦机构、磁性联轴器和掉电防跌落机构，通过程序来控制单个的双输出轴的电机的工作电流或电压的大小，从而可改变电机的输出力矩，当电机的输出力矩小于或大于磁性联轴器的打滑力矩时，电机可驱动旋转电爪夹紧、松开或同步转动，从而使得旋转电爪可夹取玻片进行工位间的转移，进而解决了现有的全自动推片染色机通常用夹爪夹取玻片进行工位间的转移，在整个过程中需要用到旋转夹爪来进行夹紧和旋转，旋转夹爪的夹紧和旋转通常由两个独立的驱动源电机或气缸驱动，结构复杂、体积较大、成本高的技术问题。
本实用新型一种单电机旋转电爪在权利要求书中公布了：1.一种单电机旋转电爪，其特征在于，包括驱动机构、转盘机构、光耦机构、磁性联轴器和掉电防跌落机构，所述驱动机构为单个驱动源，用于为所述转盘机构提供动力，所述转盘机构用于对玻片进行夹紧、松开以及回转，所述光耦机构用于检测旋转电爪的行程并判断旋转电爪是否处于最大或最小位置以及检测旋转电爪的归零位，所述磁性联轴器用于不通过直接接触即进行力与力矩的传递，所述掉电防跌落机构用于将旋转电爪夹紧，以避免旋转电爪夹紧的玻片掉落。
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