杭州海康机器人股份有限公司魏靖获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利牵引模组、牵引车、料车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222683302U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420856056.6，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型牵引模组、牵引车、料车是由魏靖;白寒;左邦设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本牵引模组、牵引车、料车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种牵引模组、牵引车和料车，牵引模组包括牵引结构和止挡结构，牵引结构中具有导向开口，止挡结构活动设置在导向开口中，止挡结构与导向开口的侧壁之间具有容纳空间，止挡结构能够在牵引销进入导向开口时，被牵引销顶出导向开口，且能够在牵引销进入容纳空间后，重新进入导向开口，并与牵引结构共同将牵引销限位于容纳空间内。本实用新型提供的牵引模组能够先通过面积较大的导向开口对销钉进行粗定位对接，待牵引销移动至面积较小的容纳空间时，止挡结构自动扣合并对销钉形成稳定限位，能够保证牵引车与料车稳定挂载。且牵引模组结构简单，可通过一些简单的机械加工工艺生产，降低了仓储系统的设备成本。
本实用新型牵引模组、牵引车、料车在权利要求书中公布了：1.一种牵引模组，其特征在于，所述牵引模组包括牵引结构和止挡结构，所述牵引结构中具有导向开口，所述止挡结构活动设置在所述导向开口中，所述止挡结构与所述导向开口的侧壁之间具有容纳空间，所述止挡结构能够在牵引销进入所述导向开口时，被所述牵引销顶出所述导向开口，且能够在所述牵引销进入所述容纳空间后，重新进入所述导向开口，并与所述牵引结构共同将所述牵引销限位于所述容纳空间内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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