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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利基于轨迹优化的雷达组网抗欺骗干扰方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118330573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410483428.X，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权基于轨迹优化的雷达组网抗欺骗干扰方法、系统及设备是由韩晓斐;何华锋;王栗沅;李震;杨立浩;周涛;张鑫;张琪设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轨迹优化的雷达组网抗欺骗干扰方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了基于轨迹优化的雷达组网抗欺骗干扰方法、系统及设备，涉及雷达组网抗距离欺骗式假目标干扰领域。该方法包括：基于运动平台雷达组网系统抗距离欺骗式干扰方法建立组网系统的假目标误判概率数学模型；所述运动平台雷达组网系统抗距离欺骗式干扰方法考虑雷达位置误差；基于所述假目标误判概率数学模型，以最小化假目标误判概率为目标函数，设置所述组网系统的运动约束条件，构建组网系统的轨迹优化模型；根据所述轨迹优化模型确定组网系统中各个雷达的最优轨迹，并利用运动平台雷达组网系统抗欺骗干扰方法鉴别真实目标以及假目标。本发明能够在保证雷达组网系统的真实目标鉴别效果条件下，提高系统的假目标鉴别效果。

本发明授权基于轨迹优化的雷达组网抗欺骗干扰方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹优化的雷达组网抗欺骗干扰方法，其特征在于，包括：基于运动平台雷达组网系统抗距离欺骗式干扰方法建立所述运动平台雷达组网系统的假目标误判概率数学模型；所述运动平台雷达组网系统抗距离欺骗式干扰方法考虑雷达位置误差；基于所述假目标误判概率数学模型，以最小化假目标误判概率为目标函数，设置所述运动平台雷达组网系统的约束条件，构建所述运动平台雷达组网系统的轨迹优化模型；所述轨迹优化模型的目标函数为：其中，为第i部雷达在第k个时刻的位置矢量；D为探测区域；k为任一时刻；K为假目标鉴别总时间；Pij表示第i部雷达与第j部雷达的假目标误判概率；N为所述运动平台雷达组网系统中的雷达个数；所述轨迹优化模型中运动平台雷达组网系统运动的约束条件包括第一个时刻的约束条件以及之后几个时刻的约束条件；其中，第一个时刻的约束条件的描述如下：其中，R1为寻优范围的最小半径；R2为寻优范围的最大半径；ΔRmin为两部雷达间的最小距离；为第i部雷达第一个时刻的位置矢量；XT为探测区域的中心点位置坐标矢量；为第j部雷达第一个时刻的位置矢量；之后几个时刻的约束条件的描述如下：其中，为第i部雷达在第k个时刻的位置矢量；为第j部雷达在第k个时刻的位置矢量；表示第k个时刻雷达与目标探测区域中心的距离；表示上一时刻雷达最优位置与目标探测区域中心的距离；Δrmax表示雷达在上一时刻最优位置基础上向目标区域运动的最大径向距离变化量；Δrmin表示雷达在上一时刻最优位置基础上向目标区域运动的最小径向距离变化量；表示在以目标区域中心点为原点的直角坐标系中第k个时刻雷达的方位角；表示上一时刻雷达最优位置的方位角；Δθ表示允许雷达平台机动的最大角度；根据所述轨迹优化模型确定所述运动平台雷达组网系统中各个雷达的最优轨迹，并利用运动平台雷达组网系统抗欺骗干扰方法鉴别真实目标以及假目标。

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