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龙图腾网获悉宁波旭升集团股份有限公司申请的专利一种用于助力机械手的旋转装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222680951U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420819220.6，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种用于助力机械手的旋转装置是由秦叔旺;杨平;范坤;罗育辉;孙阳阳设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于助力机械手的旋转装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于助力机械手的旋转装置，用于设置在助力机械手两个臂部接合处，包括有围绕共同的轴线作相对旋转的第一旋转件及第二旋转件，其特征在于：旋转装置还包括限位机构，限位机构包括设置于第一旋转件上并具有凸部的从动件和至少一个设置有用于供凸部移动的限位通道的限位件，各限位件的限位通道长度不同，第一旋转件和第二旋转件相对旋转时，凸部沿限位通道从起始位置移动至终止位置，每个限位件能被择一性地选择至限位机构上，以调节第一旋转件和第二旋转件相对旋转角度，本实用新型的优点在于：通过该机械式的限位机构来调节助力机械手两个臂部之间的工作角度，相对较为可靠，并且不需要使用额外的线材，较为紧凑简洁。

本实用新型一种用于助力机械手的旋转装置在权利要求书中公布了：1.一种用于助力机械手的旋转装置，用于设置在助力机械手的两个臂部首尾相接的接合处，包括有连接在一个臂部末端的第一旋转件11以及连接在另一个臂部端部的第二旋转件12，二者均围绕共同的轴线A作相对旋转；其特征在于，所述旋转装置还包括有限位机构2，所述限位机构2包括有：从动件21，设置于所述第一旋转件11上，包括有沿径向向外局部凸起的凸部211；限位件22，包括至少有一个，设置于所述第二旋转件12上，设置有用于供所述凸部211移动的限位通道221，各个限位件22上的限位通道221开设的长度不同，在所述第一旋转件11和第二旋转件12作相对旋转的状态下，所述凸部211能够沿所述限位通道221从起始位置移动至终止位置，同时限制所述第一旋转件11和第二旋转件12继续以相同方向相对旋转；每个所述限位件22能被择一性地选择至所述限位机构2上，以调节所述第一旋转件11和第二旋转件12之间相对旋转的角度，从而改变两个臂部之间的工作角度。

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