宁波旭升集团股份有限公司秦书旺获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波旭升集团股份有限公司申请的专利一种助力机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222680952U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420835919.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种助力机械手是由秦书旺;杨平;范坤;罗育辉;田野设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种助力机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种助力机械手，包括有至少两个臂部，各个臂部二者之间通过旋转机构连接以围绕旋转机构的轴线相对旋转，还包括用于驱动各个臂部旋转的驱动机构，驱动机构通过管线与驱动源连接，其特征在于：各个臂部的内部开设有用于容置管线的容置空间，且各个臂部的接合处开设有供管线穿过的开口，对应地，旋转机构沿轴线开设有供管线穿过的中空部，开口与中空部相接以使得各个容置空间之间相互连通，本实用新型的优点在于：通过在助力机械手的各个臂部内部开设用于容置管线的容置空间，并通过旋转机构的中空部使各个容置空间相互连通，以使得管线能够设置在各个臂部的容置空间内部，避免了管线暴露在各个臂部的外部甚至缠绕在各个臂部上。
本实用新型一种助力机械手在权利要求书中公布了：1.一种助力机械手，包括有至少两个臂部，各个所述臂部二者之间通过旋转机构2连接以围绕所述旋转机构2的轴线A相对旋转，所述助力机械手还包括有用于驱动各个所述臂部旋转的驱动机构，所述驱动机构通过管线与驱动源连接；其特征在于：各个所述臂部的内部开设有用于容置所述管线的容置空间11，且各个所述臂部的接合处开设有供所述管线穿过的开口12，对应地，所述旋转机构2沿所述轴线A开设有供所述管线穿过的中空部21，所述开口12与所述中空部21相接以使得各个所述容置空间11之间相互连通。
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