宁波旭升集团股份有限公司杨平获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波旭升集团股份有限公司申请的专利一种用于机械手的夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222680957U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420820880.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于机械手的夹爪是由杨平;秦叔旺;范坤;罗育辉;李彪设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机械手的夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于机械手的夹爪，包括有用于夹取待加工物件的夹持机构，还包括有用于将夹持机构附接至机械手的臂部的连接机构，其特征在于：连接机构包括有用于连接臂部的固定件和用于连接夹持机构的转动件，转动件相对于固定件至少具有两个旋转自由度，从而使夹持机构相对于臂部具有至少两个旋转自由度，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过包括固定件和转动件的连接机构将夹持机构附接至机械手的臂部，并且转动件相对于固定件至少具有两个旋转自由度，使得夹持机构相对于臂部同样具有至少两个旋转自由度，从而使得夹爪能够实现全方位的转动以满足便于夹取工件的需求。
本实用新型一种用于机械手的夹爪在权利要求书中公布了：1.一种用于机械手的夹爪，包括有用于夹取待加工物件的夹持机构1，还包括有用于将所述夹持机构1附接至机械手的臂部A的连接机构2；其特征在于：所述连接机构2包括有用于连接所述臂部A的固定件21和用于连接所述夹持机构1的转动件22，所述转动件22相对于所述固定件21至少具有两个旋转自由度，从而使所述夹持机构1相对于所述臂部A具有至少两个旋转自由度。
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