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龙图腾网恭喜中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118379362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410430764.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置是由杜毅博;巩师鑫;杜明;任怀伟;李帅帅;韩哲;袁超宇设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出一种综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置，其中，方法包括：对综采工作面中的摄像头进行联合标定，以获取每个摄像头对应的标定结果；基于每个摄像头对应的标定结果，实时将多个摄像头采集的图像进行融合，以获取融合图像；对所述融合图像进行处理，以获取发生动作的工作面设备对应的动作数据；基于所述动作数据，驱动所述工作面设备对应的数字孪生模型。可以通过摄像头实时采集工作面图像，进而实时、准确地确定工作面的动作数据，实现对工作面设备的数字孪生模型的实时、准确驱动，保证了工作面设备对应的数字孪生模型与工作面设备的一致性。

本发明授权综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种综采工作面数字孪生模型的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：对综采工作面中的摄像头进行联合标定，以获取每个摄像头对应的标定结果；基于每个摄像头对应的标定结果，实时将多个摄像头采集的图像进行融合，以获取融合图像；对所述融合图像进行处理，以获取发生动作的工作面设备对应的动作数据；基于所述动作数据，驱动所述工作面设备对应的数字孪生模型；所述对所述融合图像进行处理，以获取发生动作的工作面设备对应的动作数据，包括：对所述融合图像进行处理，确定采煤机的位置信息、行走方向、行走速度及采煤机前滚筒的位置信息；对所述融合图像进行处理，确定护帮板收回区域的第一液压支架、所述第一液压支架的收回动作、收回动作完成后所述第一液压支架对应每一级护帮板的边缘识别线之间的第一夹角、及所述第一液压支架对应的第一级护帮板的边缘识别线与顶梁下边缘识别线之间的第二夹角；所述对所述融合图像进行处理，确定采煤机的位置信息、行走方向、行走速度及所述采煤机前滚筒的位置信息，包括：对所述融合图像进行识别，确定所述采煤机前滚筒摇臂、采煤机机身的中心位置；确定采煤机机身的中心位置对应的液压支架的架号，所述采煤机前滚筒摇臂对应的液压支架的架号，其中，所述中心位置对应的液压支架的架号为所述采煤机的位置信息；根据所述采煤机机身的中心位置在相邻两帧融合图像之间的位移，确定所述采煤机对应的行走方向及行走速度；根据所述采煤机前滚筒摇臂对应的液压支架的架号、所述采煤机前滚筒摇臂与截割滚筒之间的结构关系，确定前滚筒轮廓线及所述前滚筒轮廓线与液压支架之间的相对位置关系，其中，所述相对位置关系用于指示所述采煤机前滚筒的位置信息；所述对所述融合图像进行处理，确定护帮板收回区域的第一液压支架、所述第一液压支架的收回动作、收回动作完成后所述第一液压支架对应每一级护帮板的边缘识别线之间的第一夹角、及所述第一液压支架对应的第一级护帮板的边缘识别线与顶梁下边缘识别线之间的第二夹角，包括：根据所述相对位置关系，确定所述前滚筒轮廓线影响的第一液压支架；对所述融合图像进行识别，以获取所述第一液压支架的每一级护帮板对应的边缘识别线以及所述第一液压支架的顶梁下边缘识别线；基于每个摄像头对应的标定结果，将所述每一级护帮板对应的边缘识别线、及所述顶梁下边缘识别线分别转换到摄像头坐标系下；在所述摄像头坐标系下，根据所述第一液压支架对应的每一级护帮板的边缘识别线之间的夹角变化、及所述第一液压支架对应的第一级护帮板的边缘识别线与所述顶梁下边缘识别线之间的夹角变化，确定所述第一液压支架的收回动作；确定收回动作完成后，所述第一液压支架对应每一级护帮板的边缘识别线之间的第一夹角、及所述第一液压支架对应的第一级护帮板的边缘识别线与顶梁下边缘识别线之间的第二夹角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。