恭喜陕西航天时代导航设备有限公司耿东恒获国家专利权
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龙图腾网恭喜陕西航天时代导航设备有限公司申请的专利一种井下高精度两轴陀螺测斜仪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222686659U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420709020.5，技术领域涉及：E21B47/022；该实用新型一种井下高精度两轴陀螺测斜仪是由耿东恒;席文奎;杜鹏飞;庞永亮设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种井下高精度两轴陀螺测斜仪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种井下高精度两轴陀螺测斜仪，包括筒状壳体，筒状壳体两端分别连接有上接头和下接头，筒状壳体内沿轴向安装有伺服电机、行星齿轮减速器、IMU短节、角度传感器，伺服电机通过行星齿轮减速器带动IMU短节旋转，IMU短节与角度传感器同轴联接；IMU短节包括管壳体和位于管壳体内的两轴陀螺、三轴加速度传感器以及数据处理模块，数据处理模块分别与两轴陀螺，三轴加速度传感器、角度传感器以及伺服电机连接。本实用新型采用两级行星齿轮减速器提高了伺服电机的控制精度，从而在测斜仪预热阶段可以精确消除陀螺仪和加速度计的零位漂移误差，并在测井过程中提供更好的角度控制精度，从而保证测井数据解算精度。
本实用新型一种井下高精度两轴陀螺测斜仪在权利要求书中公布了：1.一种井下高精度两轴陀螺测斜仪，其特征在于，包括筒状壳体，所述筒状壳体两端分别连接有上接头和下接头，所述筒状壳体内沿轴向依次安装有伺服电机、行星齿轮减速器、IMU短节、角度传感器；所述伺服电机通过所述行星齿轮减速器带动所述IMU短节旋转，所述IMU短节与所述角度传感器同轴联接；所述IMU短节包括管状壳体和设置在所述管状壳体内的X轴陀螺、Y轴陀螺，X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器、Z轴加速度传感器以及数据处理模块，所述数据处理模块分别与X轴陀螺、Y轴陀螺，X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器、Z轴加速度传感器、角度传感器以及伺服电机连接。
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