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龙图腾网恭喜中国汽车技术研究中心有限公司;中汽科技(北京)有限公司申请的专利一种能够变换形态的配送车软体目标物获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222689425U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420549710.9，技术领域涉及：G01M17/007；该实用新型一种能够变换形态的配送车软体目标物是由郭霖辉;马文博;袁建军;杨正军;张晓辉;邹博维;张诚;贺可勋;秦孔建;刘文彬;秦康;王强晖;姚登军设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够变换形态的配送车软体目标物在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种能够变换形态的配送车软体目标物，涉及机动车辆主动安全测试技术领域，包括配送车特征体、人工驾驶特征体或无人驾驶特征体，所述人工驾驶特征体或所述无人驾驶特征体可拆卸安装在所述配送车特征体上。通过选择将人工驾驶特征体或无人驾驶特征体安装在配送车特征体上，能够变换配送车软体目标物的形态，使得配送车软体目标物的形态为人工驾驶物流配送车或为无人配送车，通过更换部分组件就能实现两种车辆的切换，能够有效降低智能驾驶车辆测试的成本。

本实用新型一种能够变换形态的配送车软体目标物在权利要求书中公布了：1.一种能够变换形态的配送车软体目标物，其特征在于：包括配送车特征体、人工驾驶特征体或无人驾驶特征体，所述人工驾驶特征体或所述无人驾驶特征体可拆卸安装在所述配送车特征体上；所述配送车特征体包括顶部封盖、车仓支架、底部托板和两个车后轮，所述顶部封盖包括车仓盖板、第一左侧板、第一右侧板，所述第一左侧板的顶顶端和第一右侧板的顶端分别与所述车仓盖板固连；所述顶部封盖、所述底部托板及所述车后轮分别与所述车仓支架可拆卸连接；所述无人驾驶特征体包括第一车头组件和第一尾部封板，所述第一车头组件包括第一车头支架、第一车头封盖、第一头部封板和两个第一车前轮，所述第一车头封盖包括第一车头盖板、第一车头左侧板和第一车头右侧板，所述第一车头左侧板的顶端和所述第一车头右侧板的顶端分别与所述第一车头盖板连接，所述第一车头支架用于与所述车仓支架及所述底部托板可拆卸连接；所述第一头部封板包括第一前侧板、第二左侧板和第二右侧板，所述第二左侧板的前端和所述第二右侧板的前端分别与所述第一前侧板固连；所述第一车头盖板、所述第一车头左侧板、所述第一车头右侧板、所述第一头部封板及所述第一车前轮分别用于与所述第一车头支架可拆卸连接；所述第一尾部封板包括第一后侧板、第三左侧板和第三右侧板，所述第三左侧板的后端和所述第三右侧板的后端分别与所述第一后侧板固连，所述第一尾部封板用于与所述车仓支架可拆卸连接；所述人工驾驶特征体包括第二车头组件和第二尾部封板，所述第二车头组件包括第二车头支架、第二车头盖板、车座组件、车把、车前挡板和第二车前轮，所述第二车头支架用于与所述车仓支架可拆卸连接，所述第二车头盖板与所述第二车头支架可拆卸连接，所述第二车头盖板的前端固设有两个间隔设置的连接板，两个所述连接板的底端用于与所述车前挡板的顶端可拆卸连接，所述第二车前轮和所述车把分别安装在所述车前挡板上；所述第二尾部封板包括第二后侧板、第四左侧板和第四右侧板，所述第四左侧板的后端和所述第四右侧板的后端分别与所述第二后侧板固连，所述第二尾部封板用于与所述车仓支架可拆卸连接；所述无人驾驶特征体安装在所述配送车特征体上时：所述第一尾部封板的前侧边缘、顶侧边缘与所述顶部封盖的边缘相接触，所述第二左侧板、所述第一车头左侧板、所述第一左侧板及所述第三左侧板由前至后依次分布，所述第二右侧板、所述第一车头右侧板、所述第一右侧板及所述第三右侧板由前至后依次分布；所述人工驾驶特征体安装在所述配送车特征体上时：所述第二尾部封板的前侧边缘、顶侧边缘与所述顶部封盖的边缘相接触，所述车前挡板、所述车座组件、所述顶部封盖及所述第二尾部封板由前至后依次分布。

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