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龙图腾网恭喜中煤科工开采研究院有限公司;陕西陕煤榆北煤业有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118275097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410310075.3，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质是由刘备战;马英;吴昊阳;刘安强;任怀伟;韩存地;张金虎;李雷军;李军;马程;薛忠新;乔永力;宁永威;欧阳广钱;雷鹏;韩春福;张思瑞;孟海强;韩培强;祝菁;张碧川;窦昱宁;马伟;张宝鹏;赵文;李明哲;杨斐文;李济洋;欧阳敏;张培垚设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出了一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过声音移动采集装置采集初始声音数据；对初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵；确定目标采集方向；调整至目标采集方向，采集目标声音数据，并对目标声音数据进行处理，以确定是否异常。通过设置可以移动的声音移动采集装置采集液压支架的声音数据来确定液压支架是否异常，相较于当前技术中通过固定的地下传感器采集液压支架数据的方式，可以降低井下复杂环境对采集数据的影响，同时通过对声音移动采集装置的声音采集方向进行校准更改，可以进一步提升声音数据采集的质量，以此可以获取更加准确的液压支架状态，并且相较于当前技术中的数据采集方案成本更低。

本发明授权液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种液压支架异常检测方法，其特征在于，包括：响应于声音移动采集装置移动至目标采集位置，通过所述声音移动采集装置在声音采集方向为初始声音采集方向上采集液压支架的初始声音数据；对所述初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵；基于所述协方差矩阵确定所述声音移动采集装置在所述目标采集位置的目标采集方向；将所述声音移动采集装置的声音采集方向由所述初始声音采集方向调整至所述目标采集方向，通过所述声音移动采集装置采集液压支架的目标声音数据，并通过液压支架异常检测模型对所述目标声音数据进行处理，以确定所述目标采集位置对应的液压支架是否异常；所述对所述初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵，包括：获取偏移距离，并基于所述初始声音数据建立初始声音矩阵；对所述初始声音矩阵按照所述偏移距离进行多次平移，以获取多个所述协方差矩阵，其中，多次平移的方向为同一方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工开采研究院有限公司;陕西陕煤榆北煤业有限公司;天地科技股份有限公司，其通讯地址为：101399 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。