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龙图腾网恭喜北京谛声科技有限责任公司申请的专利一种松动螺栓定位方法、装置、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118032120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410211778.0，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权一种松动螺栓定位方法、装置、介质是由常炜熙;丁东亮;李少洋;张文琼;黄毅伟;李晓欢设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种松动螺栓定位方法、装置、介质在说明书摘要公布了：本申请涉及铁塔检测领域，公开了一种松动螺栓定位方法、装置、介质，包括：获取各振动传感器在自然扰动下生成的振动检测信号；各振动传感器均设置于待测铁塔底部。并通过根据振动传感器在自然扰动下生成的振动检测信号判断是否存在松动螺栓和松动螺栓的具体位置，无需依赖巡检人员或激励源设备输入的激励信号，降低系统成本和人力成本。同时，通过对振动检测信号进行空间传播匹配增强处理和随时间累积的聚焦振源信号对松动螺栓进行检测，以防止自然扰动信号过小导致检测结果不准确的问题，进一步提高检测精度。

本发明授权一种松动螺栓定位方法、装置、介质在权利要求书中公布了：1.一种松动螺栓定位方法，其特征在于，包括：获取各振动传感器在自然扰动下生成的振动检测信号；各所述振动传感器均设置于待测铁塔底部；根据待测铁塔的振动波传播模型对所述振动检测信号进行空间传播匹配增强处理以获取聚焦振源信号，并根据所述聚焦振源信号确定平均空间谱特征；通过门控循环单元对所述平均空间谱特征进行处理，以获取时间维度检测特征；利用事件分类器对所述时间维度检测特征进行分类处理，并在检测到螺栓松动事件时，根据所述平均空间谱特征确定松动螺栓的位置信息；所述获取各振动传感器在自然扰动下生成的振动检测信号包括：获取各振动传感器生成的初始检测信号和所述待测铁塔的各采样点的延时响应函数；其中，所述延时响应函数为根据振动传递路径和振动传播衰减因子确定的、用于表征所述待测铁塔不同采样点与各所述振动传感器的振动传递函数；根据所述延时响应函数和所述初始检测信号确定所述振动检测信号；所述根据待测铁塔的振动波传播模型对所述振动检测信号进行空间传播匹配增强处理以获取聚焦振源信号，并根据所述聚焦振源信号确定平均空间谱特征包括：根据待测铁塔的振动波传播模型对所述振动检测信号进行加权卷积延时补偿处理，并结合振动源的空间信息获取振源重建信号；对各所述振动传感器的所述振源重建信号求和，以获取所述聚焦振源信号；根据在时间维度上累积的所述聚焦振源信号，确定所述平均空间谱特征。

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