恭喜深圳看到科技有限公司赖宇晨获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳看到科技有限公司申请的专利自由视角相机的图像处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117979166B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410192038.7,技术领域涉及:H04N23/69;该发明授权自由视角相机的图像处理方法、装置及存储介质是由赖宇晨;邓辉中;马睿设计研发完成,并于2024-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本自由视角相机的图像处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种自由视角相机的图像处理方法,包括:获取不同相机的相机内参、相机外参以及相机的理想姿态参数,其中,所述相机内参至少包括相机的焦距f;基于所述相机外参与相机的理想姿态参数确定相机的姿态调整参数,并基于不同相机的所述焦距f与平均焦距确定缩放调整参数;基于各个相机的所述缩放调整参数对相应的图像进行缩放校正,并基于各个相机的所述姿态调整参数对相应的图像进行姿态校正。本发明还公开图像处理装置及存储介质。本发明能够避免切换机位进行观看时的画面抖动现象,提升观看体验。
本发明授权自由视角相机的图像处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种自由视角相机的图像处理方法,其特征在于,包括:基于不同相机图像的匹配特征点计算基础矩阵F;基于所述基础矩阵F以及空间几何关系计算相机标定参数;其中,所述相机标定参数至少包括相机内参与相机外参,其中,所述相机内参至少包括相机的焦距f,所述相机外参至少包括旋转矩阵R、相机中心点坐标An以及平移矩阵t;基于所述旋转矩阵R以及所述相机中心点坐标An确定相机的理想朝向;基于所述中心点坐标An确定基线方向;基于所述相机理想朝向以及所述基线方向确定相机的理想姿态参数;基于所述相机外参与相机的理想姿态参数确定相机的姿态调整参数,并基于不同相机的所述焦距f与平均焦距确定不同相机的缩放调整参数;基于各个相机的所述缩放调整参数对相应的图像进行缩放校正,并基于各个相机的所述姿态调整参数对相应的图像进行姿态校正。
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