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龙图腾网恭喜深圳市大千智能装备有限公司申请的专利一种移动端单目标实时跟踪方法、终端及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118038363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410147871.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种移动端单目标实时跟踪方法、终端及可读存储介质是由赖孔春;刘培桐;唐文名;唐智金;刘军;曾齐高;何承卫;刘永福设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动端单目标实时跟踪方法、终端及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动端单目标实时跟踪方法、终端及可读存储介质，所述方法包括：获取待检测图像和跟踪目标图像，提取所述待检测图像的全图特征和所述跟踪目标图像的参考特征；根据所述全图特征和所述参考特征，获取待检测图像中的跟踪目标。本发明提出的实时跟踪算法，采用全局搜索的方式，在整张图像上进行目标跟踪，能够实时准确地跟踪目标，并且对目标的移动范围和速度没有限制，本发明实现了当目标离开画面重新进入画面时，能够准确跟踪该物体，保证单目标跟踪算法的持续性。

本发明授权一种移动端单目标实时跟踪方法、终端及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动端单目标实时跟踪方法，其特征在于，所述移动端单目标实时跟踪方法包括：获取待检测图像和跟踪目标图像，提取所述待检测图像的全图特征和所述跟踪目标图像的参考特征；根据所述全图特征和所述参考特征，获取待检测图像中的跟踪目标；所述根据所述全图特征和所述参考特征，获取待检测图像中的跟踪目标，具体包括：根据所述全图特征和所述参考特征，为所述全图特征和所述参考特征的不同部分设置权重，得到权重全图特征和权重参考特征；根据所述权重全图特征和所述权重参考特征，得到待检测图像中的跟踪目标；所述根据所述全图特征和所述参考特征，为所述全图特征和所述参考特征的不同部分设置权重，得到权重全图特征和权重参考特征，具体包括：根据所述全图特征fs和所述参考特征ft计算中间参数B和中间参数C： 根据所述全图特征fs、所述参考特征ft、所述中间参数B和所述中间参数C为所述全图和所述参考特征的不同部分设置权重，得到权重全图特征Ecur和权重参考特征Eref： 其中，fs为全图特征、ft为参考特征，Ecur为权重全图特征，Eref为权重参考特征，以及为卷积，以及为可学习的权衡张量，用于控制被跟踪目标与搜索图像间的信息传输，Sigmoid为激活函数，concat为连接函数。

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