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龙图腾网恭喜国网湖北省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种基于三维激光点云的输电线路雷电绕击风险评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118195013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410127422.9，技术领域涉及：G06N7/01；该发明授权一种基于三维激光点云的输电线路雷电绕击风险评估方法是由汪显康;周学明;姚尧;李籽剑;冯志强;刘晓鹏;付剑津;黄俊杰;张致设计研发完成，并于2024-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维激光点云的输电线路雷电绕击风险评估方法在说明书摘要公布了：一种基于三维激光点云的输电线路雷电绕击风险评估方法，包括以下步骤：对输电通道三维激光点云数据进行重新分类；获得输电通道雷电活动参数；计算导线、地线、地面点的击距；在预处理的三维激光点坐标系内绘制导线、地线、地面点的三维屏蔽弧面；对绘制的三维屏蔽弧面进行正交投影，获得二维暴露弧面，并计算二维暴露弧面面积；循环步骤3‑5，计算不同雷电流幅值和雷电入射角下的暴露弧面面积，结合落雷密度、雷电入射角分布函数和雷电流概率分布函数计算线路跳闸率。无需进行复杂的二维切片、参数提取与屏蔽弧几何关系判断，可实现输电线路三维暴露弧面面积的快速计算与线路绕击跳闸率的精准评估。

本发明授权一种基于三维激光点云的输电线路雷电绕击风险评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光点云的输电线路雷电绕击风险评估方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、对输电通道三维激光点云数据进行重新分类为与防雷计算相关的导线、地线、地面3类点云，对三类点云进行附色，并对三维激光点云数据及三维激光点坐标系预处理；步骤2、获得输电通道雷电活动参数，雷电活动参数包括落雷密度、雷电流概率分布函数与雷电入射角概率分布函数；步骤3、按照给定雷电流幅值大小，计算导线、地线、地面点的击距；步骤4、使用经过重新分类与预处理的三维激光点数据与计算的击距在预处理的三维激光点坐标系内绘制导线、地线、地面点的三维屏蔽弧面；步骤5、按照不同雷电入射角度，对绘制的三维屏蔽弧面进行正交投影，获得二维暴露弧面，并计算二维暴露弧面面积；步骤6，循环步骤3-5，计算不同雷电流幅值和雷电入射角下的暴露弧面面积，结合落雷密度、雷电入射角分布函数和雷电流概率分布函数计算线路跳闸率；步骤5具体包括：步骤5.1、将绘制出的三维屏蔽弧面沿y轴逆时针旋转φ角度，即对三维屏蔽弧面上每个点乘以如下的坐标变换矩阵Tyφ： 步骤5.2、沿Z轴方向对沿y轴逆时针旋转φ角度的三维屏蔽弧面做正交投影，获得二维屏蔽弧面，定义正交投影中的比例系数为M，为投影出二维图像的每个像素对应的实际面积，单位为km2pixel；步骤5.3、计算不同角度下二维屏蔽弧面的面积：对导线暴露弧面的数量进行计数，并乘以投影比例系数M，即可得到不同雷电入射角度下导线暴露弧面的面积，单位为km2：ScI,φ＝countp.color＝导线点云颜色×M；步骤6具体包括：循环计算不同雷电入射角和雷电流幅值下的二维暴露弧面面积，基于雷电入射角分布函数和雷电流幅值分布函数计算线路绕击跳闸率RSFFOR： Ic、Imax分别为给定雷电入射角φ条件下可以引起线路跳闸的最小雷电流幅值和最大雷电流幅值，单位为kA，其中，Imax为使得ScI,φ＝0的最小雷电流幅值。

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