恭喜中国第一汽车股份有限公司杨俊获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、系统、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117759705B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311867185.1，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权车辆控制方法、系统、车辆及存储介质是由杨俊;梁宏宇;姜彤;赵健涛;刘君祺设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、系统、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：监测车辆的挡位状态，其中，挡位状态包括在挡状态和非在挡状态；响应于挡位状态为在挡状态，确定拨叉的初始位置；根据初始位置，确定拨叉的相对位置和运动速度；根据相对位置和运动速度确定输出扭矩，其中，输出扭矩用于指导挂挡执行系统输出。本发明解决了现有技术中在颠簸路面或者在大的输入扭矩要求下，车辆容易脱挡的技术问题。
本发明授权车辆控制方法、系统、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：监测车辆的挡位状态，其中，所述挡位状态包括在挡状态和非在挡状态；响应于所述挡位状态为在挡状态，确定拨叉的初始位置；根据所述初始位置，确定所述拨叉的相对位置和运动速度；根据所述相对位置和所述运动速度确定输出扭矩，其中，所述输出扭矩用于指导挂挡执行系统输出；其中，根据所述初始位置，确定所述拨叉的相对位置和运动速度包括：获取所述拨叉的位置得到当前位置；响应于所述当前位置与所述初始位置的差值等于挡位进挡，将所述当前位置确定为所述相对位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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