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龙图腾网恭喜广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利坐标转换的方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117830391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311873378.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权坐标转换的方法、装置、设备和存储介质是由贾兴华;王炜;吴江华;聂凯设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本坐标转换的方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种坐标转换的方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域。本公开实施例中，在基于摄像头内参和畸变参数进行坐标转换时，对于摄像头的拍摄区域中的不同空间点，分别对应各自的一套内参和一套畸变参数，进而对应各自的空间坐标到图像坐标的转换函数。相对于整个拍摄区域的坐标转换关系来说，一个空间点的坐标转换关系要简单许多，转换函数中即使使用项数较少的多项式，也可以表达的较为精准，因此采用该处理方式，坐标转换的准确度较高。

本发明授权坐标转换的方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种坐标转换的方法，其特征在于，所述方法应用于目标设备，所述目标设备包括至少一个摄像头，所述方法包括：对于所述摄像头的拍摄区域中的每个第一空间点，基于所述摄像头对所述第一空间点处放置的标定板拍摄的标定图像，确定所述第一空间点的内参和畸变参数，将所述第一空间点的空间坐标、内参和畸变参数，对应的添加到对应关系中；对于相邻的两个第一空间点之间的第二空间点，基于所述两个第一空间点的空间坐标、内参、畸变参数、以及所述第二空间点的空间坐标，采用插值计算，确定所述第二空间点的内参和畸变参数，将所述第二空间点的空间坐标、内参和畸变参数，对应的添加到所述对应关系中；获取所述摄像头的拍摄区域中目标空间点的空间坐标；基于所述目标空间点的空间坐标，确定所述目标空间点对应的内参和畸变参数，其中，所述摄像头拍摄区域包括多个空间点，所述多个空间点中的不同空间点分别对应各自的一个内参和一个畸变参数；基于所述空间坐标、所述内参和所述畸变参数，确定所述目标空间点在所述摄像头拍摄的图像中对应的像素点的图像坐标。

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