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龙图腾网恭喜卡斯柯信号有限公司申请的专利基于BLS过估定位更新的人工车到站方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117698804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311756713.6，技术领域涉及：B61L27/40；该发明授权基于BLS过估定位更新的人工车到站方法、设备及介质是由杨帆;王自强;姚鑫;吕新军;职文超;刘兴长;张露;陈思宇设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BLS过估定位更新的人工车到站方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于BLS过估定位更新的人工车到站方法、设备及介质，该方法通过BLS天线采集到的信标信息计算出保证列车安全的车端过估位置信息，并通过过估的车头位置到达任务终点位置后，延迟设定时间再判断列车到站，其中BLS为列车后备定位系统。与现有技术相比，本发明具有能够根据信标位置精确获得列车车端位置等优点。

本发明授权基于BLS过估定位更新的人工车到站方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于BLS过估定位更新的人工车到站方法，其特征在于，该方法通过BLS天线采集到的信标信息计算出保证列车安全的车端过估位置信息，并通过过估的车头位置到达任务终点位置后，延迟设定时间再判断列车到站，其中BLS为列车后备定位系统；所述方法具体包括以下步骤：步骤S1，WTC控车模式下的人工驾驶列车接收来自ATS下发的运行任务，列车根据任务方向开始运行，其中WTC为轨旁列车控制子系统；步骤S2，布置在列车中部的BLS天线实时采集下方线路上的信标，并将采集到的信标命名为B1；步骤S3，根据采集到的信标B1，获得B1信标坐标位置，通过任务执行路径和列车最坏情况可达位置路径交集获得搜索范围referenceZone，并以列车运行方向为搜索方向，向前搜索下一个信标，若找到相邻信标B2，执行步骤S4；否则以referenceZone边界作为过估后的车端位置NovMaTEP，并执行步骤S5；步骤S4，根据相邻信标B2获得坐标位置，沿着列车运行方向向前搜索，如果搜索长度达到“最大BLS天线至车端距离”，则以相邻信标前方“最大BLS天线至车端距离”位置作为NovMaTEP，并执行步骤S5；如果提前搜索到referenceZone边界，则以边界位置为NovMaTEP，并执行步骤S5；步骤S5，判断NovMaTEP的位置是否已到达任务的SSP，如果已到达，执行步骤S7，如果没有，则返回步骤S2；步骤S6，继续保持正在执行的列车任务一段时间；步骤S7，任务保持设定时间后，WTC丢掉当前正在执行的任务，任务执行完成，列车到站。

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