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龙图腾网恭喜河北科技大学申请的专利一种无人机折叠翼装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222682710U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322766358.2，技术领域涉及：B64U30/12；该实用新型一种无人机折叠翼装置是由孟宾;张锦康;杨泽夏设计研发完成，并于2023-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机折叠翼装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人机折叠翼装置，包括自锁机构、动力机构、传动机构和箱体，箱体的右侧设置有自锁机构，自锁机构的左侧设置有动力机构，动力机构的末端设置有传动机构；自锁机构包括挡板、挂钩、连接轴和舵机，两个挂钩两侧分别放置挡板，两个挂钩内部放置连接轴和舵机；动力机构包括连接板、弹簧、推杆、销和定位杆，连接板左侧连接定位杆，连接板右侧连接推杆和弹簧，推杆内孔装入销；传动机构包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、齿轮套筒、螺帽、齿条和弹簧，齿条前端设置有第一齿轮轴和第二齿轮轴，第一齿轮轴上设置有螺帽、齿轮套筒和弹簧。本实用新型实现了机翼快速的同轴反转，解决了无人机折叠翼展开后滚转力矩或轴向转矩过大的问题。

本实用新型一种无人机折叠翼装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机折叠翼装置，其特征在于：包括箱体（3）、自锁机构4、动力机构5和传动机构6，所述箱体（3）的右侧设置有自锁机构（4），自锁机构（4）的左侧设置有动力机构（5），动力机构（5）的末端设置有传动机构（6）；自锁机构包括第一挡板（401）、第二挡板（403）、第三挡板（404）、第四挡板（406）、第一挂钩（402）、第二挂钩（405）、第一连接轴（408）和舵机（410），第一挂钩（402）和第二挂钩（405）两侧分别放置第一挡板（401）、第二挡板（403）、第三挡板（404）和第四挡板（406），第一挂钩（402）和第二挂钩（405）内部放置第一连接轴（408）和舵机（410）；动力机构包括连接板（57）、第一弹簧（53）、第二弹簧（56）、第一推杆（52）、第二推杆（54）、销钉（55）和定位杆（59），连接板（57）左侧连接定位杆（59），连接板（57）右侧连接第一推杆（52）、第二推杆（54）、第一弹簧（53）和第二弹簧（56），第一推杆（52）和第二推杆（54）内孔装入销钉（55）；传动机构包括第一齿轮轴（61）、第二齿轮轴（62）、齿轮套筒（64）、螺帽（65）、圆形齿条（58）和第三弹簧（63），圆形齿条（58）前端设置有第一齿轮轴（61）和第二齿轮轴（62），第一齿轮轴（61）从上到下依次设置有螺帽（65）、齿轮套筒（64）和第三弹簧（63）。

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