买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利一种空投车辆横摆姿态调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310971335.7，技术领域涉及：B64D1/08；该发明授权一种空投车辆横摆姿态调节系统是由孙晓旺;秦伟伟;王显会;张进成;彭兵;李高伟;李明星;皮大伟;王洪亮设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空投车辆横摆姿态调节系统在说明书摘要公布了：本发明属于车辆空投领域，具体涉及一种空投车辆横摆姿态调节系统。包括横摆姿态感知装置、横摆姿态信息处理装置、横摆姿态调节装置和固定壳体；横摆姿态感知装置包括航向帆、航向帆连接杆、固定轴承和角位移传感器；角位移传感器采集空投车辆航向角信号；该信号经由横摆姿态信息处理装置处理，并输出相应的执行动作信号至横摆姿态调节装置；横摆姿态调节装置为一固定于固定外壳的电机，电机转动时给外壳一个同向的转动作用力以实时调整空投车辆航向角。本发明体积小、结构简单，可以对空投车辆的航向角进行实时修正，能够有效解决空投车辆着陆阶段的侧翻问题。

本发明授权一种空投车辆横摆姿态调节系统在权利要求书中公布了：1.一种空投车辆横摆姿态调节系统，其特征在于，横摆姿态调节系统可拆卸的固定设置在空投车辆顶部，包括横摆姿态感知装置，横摆姿态信息处理装置，横摆姿态调节装置和固定壳体；横摆姿态感知装置用于实时感知空投车辆的航向角，并将航向角信息传送给横摆姿态信息处理装置，横摆姿态信息处理装置通过AD转换、信号比较、DA转换、信号放大过程，输出驱动信号给横摆姿态调节装置；横摆姿态调节装置进行动作修正车辆的航向角，使空投车辆纵向轴线方向与实际运动方向相一致；调节系统通过固定壳体设置在车辆顶部；固定壳体包括固定外壳1，上端盖13和风扇罩14；固定外壳1上有四个固定扣，通过固定螺栓固定于空投车辆顶部；四个固定扣沿空投车辆纵向轴线方向对称布置；上端盖13沿车身纵向轴线方向开有一大一小两个圆孔；风扇罩14位于上端盖13大圆孔处，其形心与大圆孔圆心重合；固定外壳1、上端盖13和风扇罩14之间为不可拆卸连接；横摆姿态感知装置包括航向帆7，航向帆连接杆8，固定轴承9，角位移传感器10，角位移传递键15和车辆纵向轴线基准线16；航向帆7固定连接于航向帆连接杆8顶部，且航向帆高度高于风扇罩14上表面；航向帆连接杆8中部通过固定轴承9固定于上端盖13小圆孔处；航向帆连接杆8底部开有角位移传递键槽17，通过角位移传递键15与角位移传感器10连接；航向帆连接杆8仅保留沿轴线的转动自由度；角位移传递键15与角位移传感器转轴为固定连接；车辆纵向轴线基准线为角位移传感器零刻度处的固定标记；角位移传感器通过固定螺栓固定于固定外壳1底部；横摆姿态调节装置包括调节电机2和辅助扇叶3；调节电机2接受横摆姿态调节控制器20根据不同航向角处理输出的驱动信号进行旋转动作；辅助扇叶3通过调节电机轴端盖与调节电机转动轴连接，通过空气流体与扇叶的相互作用，增强调节电机施加于空投车辆的同向转动作用力；辅助扇叶设置在风扇罩内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。