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龙图腾网恭喜新疆大学申请的专利数据驱动的变压器生产物料智能配送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116307989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247935.9，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权数据驱动的变压器生产物料智能配送方法是由孙文磊;张学东;姜任奔;路程设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据驱动的变压器生产物料智能配送方法在说明书摘要公布了：本发明公开了数据驱动的变压器生产物料智能配送方法，涉及涉及车间物料配送技术领域，该生产物料智能配送方法将配送过程分为生产物料备料和生产物料配送两个阶段，首先，在车间生产过程中不断采集过程数据并分类存储，基于车间生产历史数据和实时监测数据，在备料阶段运用KNNK‑NearestNeighbor回归预测实现车间生产物料的智能备料；在生产物料配送阶段运用改进时间窗的A*A‑Star算法实现具有良好避障能力、路径平滑高效的AGV（AutomatedGuidedVehicle）物料配送路径自主决策，本发明能够满足变压器生产物料配送的实际使用需求，提高变压器生产制造过程的配送效率，具有一定的参考意义和应用价值。

本发明授权数据驱动的变压器生产物料智能配送方法在权利要求书中公布了：1.一种数据驱动的变压器生产物料智能配送方法，其特征在于：其配送方法步骤如下：步骤一：首先在变压器生产过程中，AGV、立体仓库、制造工位和充电站构成了车间智能IIoT数采传感平台，实时采集车间生产数据信息，并对这些数据进行预处理，提取与生产物料配送相关的关键字段；步骤二：进一步调用KNN回归模型预测待配送物料下一时段的配送时间；步骤三：进一步根据预测的配送时间计算物料备料出库时间并下达备料指令，立体仓库，生产物料转移到备料区以便AGV装车搬运；步骤四：备料完成后，车间调度向AGV下发生产物料配送指令，AGV开始执行配送任务；步骤五：将生产车间栅格化，通过对栅格化车间生产区域障碍物的标识及相应标识，算法在搜寻路径时可利用标识快速获取栅格的信息；步骤六：在栅格信息网络中，由改进时间窗A*A-Star算法依据扩展节点选择当前“代价”最低的位置进行下一步搜索，直到搜索终点，从而规划出成本最低的路径；步骤七：AGV根据改进时间窗A*A-Star算法规划的路径实施物料配送任务；步骤八：在AGV配送过程中，改进时间窗A*A-Star算法根据AGV所处位置和车间实时状况实时进行碰撞检测，舍弃发生相向碰撞的节点，保留有效节点并计算出它的改进时间窗并加入集合中，当找到目标点后回溯得到一条无碰撞的路径，并实时更新AGV的行走路径；步骤九：AGV将物料配送到指定位置后，由改进时间窗A*A-Star算法实时规划返回路径并发出指令。

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