买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京途灵微电子科技有限公司申请的专利一种煎饼机机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116508798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310266916.0，技术领域涉及：A21B5/03；该发明授权一种煎饼机机器人是由于钦伟;秦艳军;于家傲设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煎饼机机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及煎饼果子机自动加工技术领域，尤其涉及一种煎饼机机器人，包括煎饼转锅装置，在所述煎饼转锅装置的周侧设置有面粉计量装置、液态下料装置、固态辅料下料装置、摊饼装置、翻饼装置、折饼装置、挡饼装置、出饼装置、包装装置、上油装置、机械臂；其中，所述机械臂包括底座和设置在所述底座上的驱动关节，所述驱动关节的末端设置有公头连接件，所述公头连接件用于与所述摊饼装置的摊饼母头连接件连接、所述翻饼装置的翻饼母头连接件连接、所述折饼装置的折饼母头连接件连接、以及所述出饼装置的出饼母头连接件连接。其目的是解决传统手工制作煎饼果子效率低、劳动强度大的问题。

本发明授权一种煎饼机机器人在权利要求书中公布了：1.一种煎饼机机器人，其特征在于，包括煎饼转锅装置，在所述煎饼转锅装置的周侧设置有面粉计量装置、液态下料装置、固态辅料下料装置、摊饼装置、翻饼装置、折饼装置、挡饼装置、出饼装置、包装装置、上油装置、机械臂；其中，所述机械臂包括底座和设置在所述底座上的驱动关节，所述驱动关节的末端设置有公头连接件，所述公头连接件用于与所述摊饼装置的摊饼母头连接件连接、所述翻饼装置的翻饼母头连接件连接、所述折饼装置的折饼母头连接件连接、以及所述出饼装置的出饼母头连接件连接；所述公头连接件包括公头连接盘以及活塞体；所述活塞体可活动地安装在所述公头连接盘内，在所述公头连接盘内具有容所述活塞体活动的上密闭浮动空间和下密闭浮动空间，在所述下密闭浮动空间设置有将所述活塞体与所述公头连接盘连接的第一弹簧，在所述公头连接盘的外壁上下两侧分别设置有与所述上密闭浮动空间连通的上接气口和下接气口，所述上接气口和下接气口用于与气源相连，控制所述活塞体在所述公头连接盘内上下浮动，所述公头连接盘具有凸出部，所述凸出部的侧壁设置有多组第一通孔和多组第二通孔，多个用于锁固母头连接件的第一滚珠一一对应地活动设置于所述第一通孔，多个用于定位母头连接件的第二滚珠一一对应地活动设于所述第二通孔，所述活塞体外壁上设置有第一容置槽和收容所述第二滚珠的第二容置槽，所述第一容置槽包括收容所述第一滚珠的第一收容面和顶推所述第一滚珠的第一抵触面，当所述活塞体下浮动时，所述第一滚珠在所述第一抵触面的作用下部分伸出所述第一通孔，所述第二滚珠在所述第二容置槽的作用下部分缩回所述第二通孔；当所述活塞体上浮动时，所述第一滚珠从所述第一抵触面进入第一收容面，使所述第一滚珠部分缩回所述第一通孔，所述第二滚珠在第二容置槽的作用下部分伸出所述第二通孔；所述公头连接盘沿端面设置有进气孔、沿外壁设置有与多组所述进气孔一一对应连通的出气孔，所述进气孔和出气孔连通的气道内设置有阻气弹性件，所述阻气弹性件在弹性的作用下将所述进气孔和出气孔连通的气道封闭；所述摊饼母头连接件、翻饼母头连接件、折饼母头连接件、出饼母头连接件均包括母头连接盘，所述母头连接盘上设置有气源通道，所述气源通道的一端开口处安装有气嘴，且所述母头连接盘上开设有与所述凸出部配合的插槽，所述插槽内壁具有与所述第一滚珠配合的锁固槽和与所述第二滚珠配合的定位槽，所述定位槽在所述插槽内壁的前侧，所述锁固槽在所述插槽内壁的后侧；所述气嘴用于在所述第一滚珠锁固所述母头连接件时，顶推所述阻气弹性件，将所述进气孔和出气孔连通的气道打开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京途灵微电子科技有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街5号院4号楼6层622室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。