恭喜杭州贝嘟科技有限公司;中国计量大学杨阳获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州贝嘟科技有限公司;中国计量大学申请的专利一种基于编码译码器网络重建人体模型的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116342803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310210145.3,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种基于编码译码器网络重建人体模型的方法是由杨阳;包福兵;杜鹏飞;黄烨;林剑叠设计研发完成,并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于编码译码器网络重建人体模型的方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于编码译码器网络重建人体模型的方法。本发明将深度相机采集到的点云数据作为输入,通过编码译码器网络将输入数据产生的模型矫正到T型标准姿势,并通过搭建的神经网络模型预测模型形状向量和姿势向量参数,再将预测出的参数应用于人体参数化模型,从而重建清晰完整的人体模型。本发明处理时间短,算法简单,大大提高模型的计算效率,改善T型标准姿势准确性,并且采集过程中被采集对象无需一直保持标准姿势,采集难度大大降低。
本发明授权一种基于编码译码器网络重建人体模型的方法在权利要求书中公布了:1.一种基于编码译码器网络重建人体模型的方法,其特征在于,包含如下步骤:S1、利用人体参数化模型SMPL的随机组合和模拟深度相机,生成一组人体点云数据,随机选择SMPL参数得到不同人体姿势的人体点云数据;将人体点云数据导入仿真软件,调整软件参数模拟人体数据采集过程中出现异常情况,生成一组包含人体模型的不同姿势及离群值、孔洞、点云错位和姿势问题的人体点云数据集;S2、设计编码译码器网络;S2.1、编码器网络将人体模型以点的形式记录,每一个点包含人体的三维向量坐标,将这种三维向量坐标的向量集合即输入的人体点云数据,先进行不断卷积捕获局部特征,然后局部特征经聚合,转化为全局特征向量;S2.2、译码器网络先由全局特征向量预测粗略的T型姿势,再将粗略的T型姿势作为输入,由训练好的译码器估计人体模型的形状向量参数和姿势向量参数;S3、将形状向量参数和姿势向量参数输入到SMPL中,得到重建的人体模型。
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